ros中的消息同步"message_filters/subscriber.h"

最新推荐文章于 2024-07-13 14:33:09 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/RainVictor1/article/details/79663510
该博客围绕ROS中的消息同步展开，涉及使用“message_filters/subscriber.h”进行同步操作，在机器人操作系统开发中，消息同步对数据处理和系统运行至关重要。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

https://www.cnblogs.com/yebo92/p/5600249.html
在ros的类中使用message_filters订阅2个topic数据
苏凯的博客
11-23 936
【代码】在ros的类中使用message_filters订阅2个topic数据。
【ROS2】消息过滤、同步message_filters：最新同步LatestTime、精准同步ExactTime、近似同步ApproximateTime
郭老二
10-29 807
当ROS2中有多个消息、这些消息有一定的相关性，需要同步处理时，就要用到message_filters库；使用message_filters库，开发者可以方便地处理多个话题的消息，并确保这些消息在时间上是同步的。比如深度相机：需要同时获取图像数据和深度数据。
ros2_message_filters
05-24
ROS2邮件过滤器 ros2_message_filters根据过滤器需要满足的条件来混合各种消息，并从ROS2移植获得。 它将常用的消息“过滤”算法收集到一个公共空间中。 消息过滤器定义为消息到达的某个东西，以后可能会吐出或不吐出来。 该API由以下部分组成： 筛选模式 registerCallback(cb) connectInput(filter) 订户subscribe(nodep, topic, 1, myCallback) 时间同步器 输入 ： C ++：最多9个单独的过滤器，每个过滤器的形式为void callback(const std::shared_ptr<M>&) 。 支持的过滤器的数量由创建类的模板参数的数量确定。 Python：N个单独的过滤器，每个过滤器都有签名callback(msg) 。 输出 ： C ++：对于消息类型M0..
message_filters::Subscriber & tf::MessageFilter理解
白夜行的狼
05-07 9942
希望大家收藏： 本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/07/understanding-of-message_filters/ 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？ 0. 写在最前面     因为日常看代码经常能看到tf相关的一些函数，转来转去，绕得很晕，有不懂的就仔细查一下，将自己的理解整理出来，这篇是关于 tf::MessageFilte...
message_filters::Subscriber 的用法
newbeixue的博客
07-10 1784
通过使用消息过滤器，你可以轻松处理多个相关的消息，并确保它们以同步或异步的方式进行处理。是 ROS 中的消息订阅器类，用于接收和处理同步或异步消息。它提供了一种方便的方式来处理多个相关消息，并确保它们以相同的时间戳进行处理。的基础上提供了更复杂的消息过滤和同步功能。具体选择哪个类取决于你的需求：如果只需要基本的消息订阅功能，则可以使用。都是ROS中用于接收消息的订阅器类，但它们在功能和使用上有一些区别。是ROS中最基本的订阅器类，用于接收指定话题的消息。包的详细信息以了解更多高级用法和示例。
ROS2(一)- tf之 MessageFilter 与 tf::MessageFilter理解与应用
虎哥的铲屎员
05-19 5272
1 MessageFilter 1.1 主要用法之——消息的订阅与回调 1.2 主要用法之——时间同步 1.3 主要用法之——时间顺序的回调 2 tf::MessageFilter 2.1 示例AMCL 2.2 wiki教程 3 tf2_ros::MessageFilter 3.1 wiki教程 4 tf2_ros之使用tf进行坐标变换 4.1 tf::Transformer Class Reference 4.2 tf2_ros::BufferInterface Class Reference refer
#include "ros/ros.h" #include "nav_msgs/Odometry.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" #include "tf/transform_broadcaster.h"其依赖包有哪些
最新发布
06-19
- `message_filters`：如果需要同步多个话题的消息，则需要此包。 ### 示例代码中的依赖包声明 在创建ROS包时，需要通过 `package.xml` 和 `CMakeLists.txt` 文件声明依赖关系。以下是一个示例： #### `package....
解释一下下面包含的头文件#include <ros/ros.h> #include <std_msgs/ColorRGBA.h> #include <visualization_msgs/Marker.h> #include <visualization_msgs/MarkerArray.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> #include <sensor_msgs/Image.h> #include <sensor_msgs/image_encodings.h> #include <sensor_msgs/PointCloud.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cmath> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <eigen3/Eigen/Dense> #include <eigen3/Eigen/Geometry> #include <vector> #include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/time_synchronizer.h> #include <message_filters/synchronizer.h> #include <message_filters/sync_policies/approximate_time.h> #include "camodocal/camera_models/CameraFactory.h" #include "camodocal/camera_models/CataCamera.h" #include "camodocal/camera_models/PinholeCamera.h" #include <queue> #include <cmath> #include <algorithm> #include <sensor_msgs/Image.h> #include <sensor_msgs/image_encodings.h>
04-02
嗯，用户想了解C++中与ROS相关的头文件及其用途，特别是涉及消息类型、图像处理和相机模型的库。首先，我需要回忆一下ROS中常用的各种头文件和库的功能。比如ros/ros.h是ROS的核心头文件，包含基本功能。然后，消息...
【C++】ROS：message_filters时间同步介绍与示例
DevFrank的博客
08-09 2241
message_filters时间同步介绍与示例
ROS多消息同步（如LiDAR点云与IMU数据）
晓晨的博客
02-29 1863
Message Filters: message_filters还提供了一些过滤器，例如message_filters::Subscriber（订阅一个主题的消息）、message_filters::Cache（缓存一段时间内的消息）和message_filters::TimeSequencer（确保消息按时间顺序处理）。Time Synchronizer: message_filters::TimeSynchronizer允许你同步两个或多个主题的消息，这些消息的时间戳必须完全相同。
【ROS2】中级:tf2-使用带有 tf2_ros::MessageFilter 的已标记数据类型
cxyhjl的博客
07-13 1224
目标：学习如何使用tf2_ros::MessageFilter处理标记的数据类型。教程级别：中级时间：10 分钟目录背景任务1. 编写 PointStamped 消息的广播节点1.1 检查代码1.2 编写启动文件1.3 添加入口点1.4 构建2. 编写消息过滤器/监听器节点2.1 检查代码2.2 添加依赖项2.3 CMakeLists.txt2.4 构建3 运行摘要背景本教...
message_filters
Shilong的博客
09-07 2184
ROS的message_filters消息过滤器包
Ros message_filters （消息滤波器）介绍与使用-待完善
Joweay的博客
09-28 2629
本文对ros message_filters 滤波器基本介绍，包括message_filters包的功能，通用使用方法，以及Subscriber 滤波的使用方法。 1.Ros message_filters 总览： message filters 即包含一系列算法，这些算法对输入数据满足一定条件才进行输出。如：时间同步器，从不同传感器获取数据，但只输出同一时间戳的所有传感器数据。 2.Filter Pattern(滤波方法) 在message filters 中所有的...
ROS中的消息过滤器
qq_33651375的博客
08-10 725
在amcl的构造函数中有这几行代码 std::shared_ptr<tf2_ros::TransformBroadcaster> tfb_; std::shared_ptr<tf2_ros::TransformListener> tfl_; std::shared_ptr<tf2_ros::Buffer> tf_; tfb_.reset(new tf2_r...
ROS 2边学边练（41）-- 使用基于tf2_ros::MessageFilter带标记（位姿、时间...）的数据类型
DIANZI520SUA的专栏
04-30 1601
本篇主要介绍了tf2_ros::MessageFilter的一种应用案例，同时也涉及到了不同功能包之间通信的相关知识点。
ROS学习笔记之——message filters的应用
gwpscut的博客
10-06 2596
message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳，对齐时间戳有两种方式，一种是时间戳完全对齐 ：ExactTime Policy，另一种是时间戳相近：ApproximateTime Policy ｍessage_filters作用是： 同时订阅并发布话题 时间同步 接下来看看esvo里面的时间同步处理 先看看esvo_mapping.h文件 message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> TS_left_sub_, TS_r.
ROS message_filters的使用
weixin_44911075的博客
04-25 1060
1 message_filters时间同步器 message_filters时间同步器有两种时间同步方式，一种是完全同步(ExactTime),另一种采用自适应算法来进行近似的时间同步。 2 ExactTime时间同步 message_filters::sync_policies::ExactTime策略要求消息具有完全相同的时间戳信息，才能进行匹配，只有当所有通道的消息都具有完全相同的时间戳时才会调用回调函数。 #include <message_filters/subscriber.h> #
c++ ros message_filters类实例化的三种方式
chengde6896383的专栏
06-05 730
分为类中实例化与非类中实例化 非类中实例化 方式１ message_filters::Subscriber<sensor_msgs::CompressedImage> image_sub； image_sub(nh_, cam1_topic_name, 1); 方式２ message_filters::Subscriber<sensor_msgs::CompressedIma...
ROS消息过滤器message_filters离线offline使用（读包时进行消息同步）
RigerLee的博客
11-13 1359
ROS message_filters提供了消息订阅并根据不同消息时间戳同步的功能，一般用来接收实时发布的rostopic，使用方法可以参见这篇博客。 本篇主要讨论一种扩展使用方法，即：当在离线场景使用rosbag c++ API读取ros包中的消息时，如何借用message_filters进行时间同步。 这一过程不涉及rostopic的发布，直接将从rosbag中读取的消息传递给callback函数。 直接上代码（不保证编译）： #include <ros/ros.h> #inclu
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