找回曾经的感觉

作者回顾了自己从职场新人到项目骨干的成长历程,并反思了生活状态的变化,表达了对未来设定新目标的决心。

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         经过了三个月的挣扎,我终于如愿以偿的坐到了张江集电港的办公室里,心中非喜非悲。

         在这个无所事事的下午,我又重新找回了刚毕业时经营的优快云账号,翻看着之前的博客,感慨曾经的我也是那么的励志,那么的斗志激昂,岁月虽无痕,但我的心境已经在不知不觉中发生了变化,曾经坚持的东西现在早已忘记,曾经在乎的事情现已风轻云淡,长大的感觉很不好,我不承认这是成长。

         四年的光阴,变化太多。我从一个初入职场的小白成长为项目中的顶梁柱,这是唯一值得我自豪的地方~  但是生活方面总感觉不尽人意,每天醒来机械式的起床,洗漱,上班,挤地铁,工作,下班,睡觉,缺的应该是一个目标吧,记得刚毕业时,总是觉得自己不如人,在网上会找各种教程学习新的知识,正能量爆棚!现在总会出现很无聊的感觉。。。

       刚看到一篇文章,觉得很像现在的自己,我的目标确实被拖延了,希望大家都能找到曾经的自己,共勉!

http://cmsblogs.com/?p=951?ref=myread

       个人好的变化还是有的,也不是一个彻底的loser奋斗。15年我结婚了,在上海也有了自己的小房子,对不起先生对我一直都很好,我觉得我堕落也有一部分他的原因,他是很纯正的巨蟹,很暖的大空调,导致我一直都很依赖他,也包括心理上的一种依赖,每天什么事情都不过问,上下班有专车接送,只做好公司的工作就不会出乱子,心理上的懒惰会影响到身体,我已经习惯了他每天早上喊我起床,晚上喊我吃饭,没事拿着pad玩游戏,看电影,一直在自己的舒适区死宅,这样不好!!!额,好像跑题了,有秀的嫌疑偷笑

      改变还要从一点点开始,现在首选的目标是把身材锻炼好,盛夏马上来到,我希望一年后再看到这篇文章的时候,我不再迷茫,不再无聊,加油!

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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