RB_chao-优快云博客

原创 platform 设备树点灯

设备树下platform框架下的驱动编写前面已经介绍了platform的相关基础概念，但是对于具体的驱动编写并没有进行深入分析和总结，因此这一篇博客重在通过驱动的编写来增强对Platform框架的理解。设备树下的Platform驱动简介 platform驱动框架分为总线,设备和驱动，其中总线不需要我们这些驱动程序员去管理，这个是Linux内核提供的，我们在编写驱动的时候只要关注设备和驱动的具体实现即可，当内核在解析设备树的时候会自动帮我们创建一个platform_device对象，那么在编写基于设备树的

2021-08-27 17:23:22 318

原创 pwmIP

自定义PWM IP核linux驱动 AXI IP核简介通过自定义IP核可以简化系统设计和缩短产品上市时间的目的。AXI4接口的IP核用于PS和PL端的数据通信，这里我们通过创建一个带有AXI4接口的IP核，该IP核通过AXI协议实现PS和PL端的数据通信。关于AXI协议后续在介绍。这里我们简单看一下系统框图 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XdwbvTAn-1630051286460)(/mnt/Markdown/PWM_IP.png)] PL端的MIO连接到

2021-08-27 16:01:49 460

原创 IIC 设备linux驱动编写

Linux I2C总线框架(RX8010SJ rtc时钟添加到zynq) Linux内核开发者为了让驱动开发工程师可以在内核中方便添加自己的I2C设备的驱动程序，从而可以更容易的在linux下驱动自己的I2C接口硬件，进而引入I2C总线框架，与linux下的platform不同，I2C是实际的物理总线。 I2C 简介 I2C是很常见的一种总线协议，由NXP公司设计。I2C使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是SCL（串行时钟线），另一条是SDA（串行数据线），这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲

2021-08-26 16:29:18 774

原创 linux input子系统下驱动编写

Linux input 子系统介绍按键，鼠标，键盘，触摸屏等都属于(input)设备，linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上用了input框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值，坐标等信息，input核心层负责处理这些事件。框架硬件输入设备内核空间驱动层/核心层/事件层用户空间按键 GPIO input core 设备访问节点 USB键盘/鼠标 USB HID input core 设备访问

2021-08-25 16:32:20 246

原创关于linux驱动开发中的platform设备驱动模型介绍

介绍linux的platform设备驱动(平台设备驱动) Linux驱动的分离与分层驱动的分隔和分离如果对驱动不进行分隔和分离,则会产生以下影响，如表。主机驱动设备驱动 A平台主机驱动 MPU6050驱动 B平台主机驱动 MPU6050驱动 C平台主机驱动 MPU6050驱动在三个平台A,B,C上均要编写MOU6050驱动，那么此时就要编写三个不同的设备驱动，因此我们可以通过一个统一的接口(主机驱动)，每个设备也只提供一个驱动程序(设备驱动)，每个设备通过统一的I2C接

2021-08-14 17:24:18 320