瑞萨RZ/G2L uboot串口多波特率支持介绍

最新推荐文章于 2025-12-05 12:11:05 发布

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#嵌入式硬件

本文主要介绍基于瑞萨64位MPU RZ/G2L，讨论uboot下非常规波特率115200的支持方法，用于解决客户对uboot下特殊波特率的需求，供客户参考。

部分客户在MPU的uboot调试过程中，希望能支持常见的115200波特率之外的其他波特率，有串口接收终端方面的原因，终端希望使用比较低的波特率，或者是希望使用比较高的波特率输出信息更快。还有比较普遍的原因，就是部分客户希望做一个简单的加密功能，因为使用其他非常见波特率的话，如果终端还是设定常见的115200波特率，MPU启动时的uboot打印信息就会在终端上面显示乱码，从而实现一种加密目的。

有以下两种方式可以达到这种目的：（均以9600新波特率为例，串口终端软件是Tera Term）

方式一：在uboot的配置文件里面设定默认波特率

RZ/G2L的uboot配置文件是u-boot-source/configs/smarc-rzg2l_defconfig。

如果不修改这个配置文件，编译出来的uboot镜像里面会使用默认的波特率115200，这个默认值是在u-boot-source/drivers/serial/Kconfig里面设定的，如下所示：

如果想修改成其他波特率，可以在上述defconfig文件里面添加一行：CONFIG_BAUDRATE=9600

如下添加到该文件尾部即可：

（uboot源码需要已经支持新波特率9600，后面有说明）

然后，重新编译一遍uboot，即可得到修改了初始默认波特率的uboot镜像文件。

注意：uboot发生了变化时，需要重新编译一遍Trusted firmware，以生产正确的BL2镜像。

实际测试过程中，很可能会遇到一个现象：烧写了新的Trusted firmware和uboot，重启板子之后，发现uboot还是使用的之前的波特率115200，终端设定9600波特率反而显示乱码，设定115200波特率才正常。

这是因为修改之前，uboot里面使用了115200波特率，而且将这个波特率保存到了uboot环境变量baudrate，而uboot启动之后，会首先加载环境变量区域的所有环境变量，然后根据环境变量115200波特率来设定当前使用波特率，代码里面设定的是默认波特率，只有在环境变量区域无效或者没有执行过saveenv命令的情况下，才会被用到。这种情况下，可以参考下述方式2）来切换到希望使用的波特率。

方式二：在uboot启动之后，使用uboot命令修改默认波特率

在某些情况下，可能不希望或者不能修改uboot的配置文件来修改默认波特率，这时可以在线修改成需要的波特率。（uboot源码需要已经支持新波特率9600，后面有说明）

从115200切换到9600波特率：

Uboot下运行setenv baudrate 9600命令之后，会提示切换串口终端软件波特率到9600bps，然后按Enter键。这时打开终端软件的Setup -> Serial port…，可以在弹出对话框中选择9600波特率，然后点击New Setting按键，就会关闭对话框切换至终端显示界面，波特率已经切换到了9600bps：

然后，安装提示要求，按一次Enter按键，即可切换成功波特率，不会显示乱码：

此后，终端界面就会使用9600bps波特率，如果启动Linux kernel，会显示乱码，因为Linux kernel波特率默认115200，需要两边波特率保持一致。

下面讨论一下uboot源码层面波特率支持问题。默认情况下，uboot源码仅仅支持配置115200bps波特率，现在需要支持新的其他波特率，所有源码层面也要配合修改，否则上面的两种波特率切换方法都不成功。还是以新增9600波特率为例加以说明，如果客户需要支持其他波特率，可以找对口FAE寻求帮助，瑞萨会提供对应补丁给客户。

1️⃣首先修改一个数组，添加新波特率
文件：

u-boot-source/ include/configs/smarc-rzg2l.h
#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE { 115200，9600}

2️⃣添加新波特率对于寄存器配置代码
文件：

u-boot-source/drivers/serial/serial_sh.c

函数：

sh_serial_setbrg_generic（）：
+  uint8_t semr;
+  uint16_t scr;
+   if (port->clk_mode == EXT_CLK) {
     unsignedshort dl = DL_VALUE(baudrate, clk);
     sci_out(port, DL, dl);
     /* Need wait: Clock * 1/dl * 1/16 */
     udelay((1000000 * dl * 16 / clk) * 1000 + 1);
   } else {
+    scr = sci_in(port, SCSCR);
+    semr = sci_in(port, SCSEMR);
+
+    sci_out(port, SCSCR, 0);
+
+    sci_out(port, SCSEMR, 0);
+    if(9600 == baudrate)
+      sci_out(port, SCBRR, 163);
+    elseif(115200 == baudrate)
+      sci_out(port, SCBRR, 15);
+
+    sci_out(port, SCSEMR, 0x30);
+    if(9600 == baudrate)
+      sci_out(port, MDDR, 129);
+    elseif(115200 == baudrate)
+      sci_out(port, MDDR, 151);
+
+    udelay(100);
+
+    sci_out(port, SCSEMR, semr);
+    sci_out(port, SCSCR, scr);
+  }

如需了解更详细的使用方法请参考如下链接：
RZ/G2L Evaluation Board Kit Quick Start Guide
RZ产品WIKI网站