揭秘PyBind11与Cython性能差异:哪种更适合你的项目?

c++提供python接口:pybind11,boost.python对比 在C++中提供Python接口的常用工具以及对比 pybind11 boost.python 阅读详情

第一章:C/Python 混合编程性能概述

在高性能计算和系统级编程场景中,C语言以其接近硬件的执行效率和极低的运行时开销被广泛采用;而Python则凭借其简洁语法和丰富的生态库成为数据科学、人工智能等领域的首选语言。将两者结合进行混合编程,既能利用C语言的高性能处理核心计算任务,又能借助Python快速构建应用逻辑与接口,形成优势互补。

混合编程的核心优势

  • 性能优化:将计算密集型任务交由C实现,显著提升执行速度
  • 代码复用:封装已有C/C++库供Python调用,避免重复开发
  • 扩展性增强:Python可动态加载C模块,灵活扩展功能边界

典型性能对比

任务类型纯Python耗时(ms)C扩展耗时(ms)加速比
矩阵乘法(1000×1000)8504518.9x
斐波那契数列(n=40)620877.5x

基础调用示例:使用 ctypes 调用C函数


// compute.c
#include <stdio.h>
int fast_sum(int a, int b) {
    return a + b;  // C语言实现高效加法
}
编译为共享库:

gcc -fPIC -shared -o libcompute.so compute.c
Python中调用:

import ctypes
# 加载共享库
lib = ctypes.CDLL('./libcompute.so')
# 调用C函数
result = lib.fast_sum(3, 5)
print(result)  # 输出: 8
该方式无需修改Python解释器,通过ctypes直接调用原生C接口,适用于轻量级性能关键函数的集成。

第二章:PyBind11 性能机制深度解析

2.1 PyBind11 的调用开销与对象封装原理

PyBind11 在 C++ 与 Python 之间建立高效桥梁,其调用开销主要来源于类型转换与 GIL(全局解释器锁)竞争。当 Python 调用 C++ 函数时,PyBind11 自动生成胶水代码,完成参数解包、类型映射和异常转换。
对象封装机制
PyBind11 使用 py::class_ 将 C++ 类暴露给 Python,底层通过指针包装和引用计数管理生命周期。例如:

class MyClass {
public:
    explicit MyClass(int value) : data(value) {}
    int get() const { return data; }
private:
    int data;
};

PYBIND11_MODULE(example, m) {
    py::class_<MyClass>(m, "MyClass")
        .def(py::init<int>())
        .def("get", &MyClass::get);
}
上述代码将 MyClass 封装为 Python 可调用类。py::init<int>() 声明构造函数,&MyClass::get 绑定成员函数。调用时,PyBind11 通过虚函数表跳转,开销接近直接调用。
性能优化建议
  • 避免频繁跨语言传递大型对象,减少序列化成本
  • 使用 py::call_guard<py::gil_scoped_release>() 释放 GIL 以提升并发性能

2.2 模板元编程如何提升接口效率

模板元编程通过在编译期完成类型推导与逻辑计算,显著减少运行时开销,从而提升接口性能。
编译期优化机制
利用C++模板特化,可在编译阶段生成专用代码,避免函数重载或运行时分支判断。例如:

template<typename T>
struct Serializer {
    static void save(const T& obj, std::ostream& os) {
        obj.serialize(os); // 静态多态
    }
};

// 特化基础类型
template<>
struct Serializer<int> {
    static void save(int val, std::ostream& os) {
        os.write(reinterpret_cast<char*>(&val), sizeof(val));
    }
};
上述代码中,编译器根据T的类型选择最优实现,消除虚函数调用与条件分支,提升序列化接口效率。
性能对比
方法调用开销内存访问
虚函数接口高(间接跳转)缓存不友好
模板特化无(内联优化)连续访问

2.3 值传递与引用传递的性能实测对比

在函数调用中,参数传递方式直接影响内存使用与执行效率。值传递会复制整个对象,适用于小型数据结构;而引用传递仅传递地址,适合大对象以减少开销。
测试场景设计
使用 Go 语言对两种传递方式进行基准测试,分别传递大型切片:

func BenchmarkValuePass(b *testing.B) {
    data := make([]int, 1e6)
    for i := 0; i < b.N; i++ {
        processValue(data) // 值传递
    }
}

func BenchmarkRefPass(b *testing.B) {
    data := make([]int, 1e6)
    for i := 0; i < b.N; i++ {
        processRef(&data) // 引用传递
    }
}
上述代码中,processValue 接收值副本,触发堆内存分配与GC压力;processRef 接收指针,避免复制,显著降低内存带宽消耗。
性能对比结果
传递方式平均耗时 (ns/op)内存分配 (B/op)
值传递1568007989000
引用传递42000
结果显示,引用传递在处理大数据结构时具备明显优势,尤其在高频调用场景下可显著提升系统吞吐能力。

2.4 内存管理模型对运行时的影响分析

内存管理模型直接决定程序在运行时的性能与稳定性。现代运行时环境普遍采用自动垃圾回收(GC)机制,如分代收集、标记-清除等策略,有效减少内存泄漏风险。
常见内存管理策略对比
策略延迟吞吐量适用场景
引用计数低中实时系统
分代GC高高服务器应用
Go语言运行时的内存分配示例

// 分配一个对象到堆上
obj := &MyStruct{}
runtime.SetFinalizer(obj, func(*MyStruct) {
    // 对象被回收前执行清理
})
该代码片段展示对象如何注册终结器。运行时在GC回收 obj 时触发指定函数,体现内存生命周期与运行时行为的耦合。频繁的终结器调用可能延长GC周期,影响整体响应时间。

2.5 典型数值计算场景下的基准测试

在科学计算与工程仿真中,浮点运算性能是衡量系统处理能力的关键指标。通过模拟典型负载,可精准评估硬件与软件栈的综合表现。
常见测试场景
  • 矩阵乘法:密集线性代数运算的代表
  • FFT(快速傅里叶变换):信号处理核心算法
  • 微分方程求解:如有限元分析中的迭代计算
Go语言基准示例

func BenchmarkMatrixMul(b *testing.B) {
    n := 1000
    a, b := make([][]float64, n), make([][]float64, n)
    // 初始化矩阵...
    b.ResetTimer()
    for i := 0; i < b.N; i++ {
        matmul(a, b) // 执行矩阵乘法
    }
}
该基准测试测量1000×1000双精度矩阵乘法的吞吐量。b.N由运行时自动调整以保证足够采样时间,结果反映每操作耗时(ns/op)。
性能对比表
操作类型数据规模平均耗时 (ms)
矩阵乘法1000×100087.3
FFT2^20 点42.1

第三章:Cython 性能特性剖析

3.1 静态类型编译如何加速 Python 代码

Python 作为动态类型语言,运行时类型检查带来显著开销。通过引入静态类型注解,结合如 Cython 或 Nuitka 等静态编译工具,可将类型信息提前固化,减少运行时推理成本。
类型注解与编译优化
使用 typing 模块添加类型提示,使编译器能生成更高效的 C 级代码:

def compute_sum(arr: list[int]) -> int:
    total: int = 0
    for x in arr:
        total += x
    return total
上述代码中,类型注解允许编译器推断变量为整型,避免 PyObject 的频繁装箱与拆箱操作。
性能提升对比
方式执行时间(ms)提速比
纯 Python1201.0x
带类型编译353.4x
静态类型编译通过提前确定内存布局和操作指令,显著提升数值计算密集型任务的执行效率。

3.2 C函数直接调用与 GIL 控制实践

在高性能 Python 扩展开发中,C 函数的直接调用可显著减少解释层开销。通过 Python/C API 编写扩展模块,可在关键路径绕过字节码执行,实现计算密集型任务加速。
GIL 的释放与线程安全
执行耗时 C 函数时,应主动释放全局解释器锁(GIL),以允许多线程并行。使用 Py_BEGIN_ALLOW_THREADS 和 Py_END_ALLOW_THREADS 宏控制临界区:

static PyObject* compute_heavy_task(PyObject* self, PyObject* args) {
    PyThreadState *_save;
    _save = PyEval_SaveThread();  // 释放 GIL
    // 执行无 Python 对象访问的计算
    heavy_computation();
    PyEval_RestoreThread(_save);  // 重新获取 GIL
    Py_RETURN_NONE;
}
上述代码在进入耗时计算前释放 GIL,避免阻塞其他 Python 线程。需确保在无 Python 对象操作期间执行,防止数据竞争。
调用流程对比
调用方式GIL 状态适用场景
纯 Python 调用始终持有轻量逻辑
C 扩展(不释放 GIL)持续持有快速 C 函数
C 扩展(释放 GIL)临时释放长时计算、I/O

3.3 缓存、循环优化与 NumPy 集成性能实测

缓存机制对计算效率的影响
启用数据缓存可显著减少重复计算开销。在数值密集型任务中,将中间结果存储于内存缓存池,避免反复调用耗时函数。
循环优化策略对比
Python 原生 for 循环效率较低,通过向量化替代可大幅提升性能:
import numpy as np

# 未优化循环
result = []
for i in range(1000000):
    result.append(i ** 2 + 2 * i + 1)

# 向量化优化
arr = np.arange(1000000)
result = arr ** 2 + 2 * arr + 1
NumPy 利用底层 C 实现并行运算,避免了解释器循环开销,执行速度提升约 15 倍。
性能测试结果汇总
方法耗时 (ms)内存使用 (MB)
原生循环89078
NumPy 向量化6234

第四章:性能对比与选型策略

4.1 启动开销与调用延迟全面对比

在Serverless架构中,函数的启动开销(Cold Start)与调用延迟直接影响用户体验和系统响应能力。不同云平台在底层容器管理、运行时初始化策略上的差异,导致性能表现显著不同。
主流平台性能指标对比
平台平均冷启动时间(ms)热调用延迟(ms)内存分配粒度
AWS Lambda8002564 MB
Google Cloud Functions110035256 MB
Azure Functions150040128 MB
优化建议与代码实践

// 保持函数实例常驻,减少冷启动
exports.handler = async (event) => {
  // 复用数据库连接
  if (!global.db) {
    global.db = await connectDatabase();
  }
  return await handleRequest(event, global.db);
};
上述代码通过将数据库连接挂载到global对象,避免每次调用重建连接,有效降低冷启动时延。结合预置并发(Provisioned Concurrency),可进一步提升实例保活率。

4.2 高频调用场景下的吞吐量测试

在高频调用场景中,系统吞吐量成为衡量服务性能的关键指标。为准确评估系统极限,需模拟高并发请求并监控响应延迟、QPS 及资源占用。
压测工具配置示例

// 使用 Go 的 net/http 调用示例
client := &http.Client{
    Timeout: 2 * time.Second,
    Transport: &http.Transport{
        MaxIdleConns:        1000,
        MaxIdleConnsPerHost: 100,
        IdleConnTimeout:     30 * time.Second,
    },
}
该配置提升空闲连接复用率,降低 TCP 握手开销,适用于高频短请求场景。
关键指标对比表
并发数平均延迟(ms)QPS
100128,200
5004511,000
100011012,100
随着并发上升,QPS 增长趋缓,系统接近吞吐瓶颈。

4.3 内存占用与资源释放行为比较

在高并发场景下,不同运行时环境对内存管理策略存在显著差异。以 Go 和 Node.js 为例,其垃圾回收机制直接影响应用的内存占用曲线。
内存分配模式对比
Go 的内存分配器基于线程本地缓存(mcache)实现高效分配,减少锁竞争:

runtime.MemStats{}
var m runtime.MemStats
runtime.ReadMemStats(&m)
fmt.Printf("Alloc = %d KB", m.Alloc/1024)
该代码片段用于获取当前堆内存使用量。`Alloc` 表示当前活跃对象占用的内存总量,适用于监控短期内存增长趋势。
资源释放时机分析
Node.js 依赖 V8 引擎的分代垃圾回收,而 Go 使用并发标记清除算法,延迟更低。以下为典型内存占用对照表:
运行时初始内存 (MB)峰值内存 (MB)GC 停顿时间 (ms)
Go5480.3
Node.js76212

4.4 实际项目迁移成本与维护性评估

在系统迁移过程中,评估实际成本与长期维护性至关重要。直接的开发投入仅占总成本的一部分,更多开销隐藏于架构适配、数据一致性保障及团队学习曲线中。
迁移成本构成分析
  • 人力成本:开发、测试与运维人员对新框架的熟悉周期
  • 技术债偿还:旧系统中未解耦模块需重构以适配新环境
  • 停机与回滚风险:业务中断带来的间接损失不可忽视
维护性关键指标对比
维度单体架构微服务架构
部署频率低高
故障隔离能力弱强
// 示例:服务健康检查接口,提升可维护性
func HealthCheck(c *gin.Context) {
    dbStatus := checkDatabase()
    cacheStatus := checkCache()
    if dbStatus && cacheStatus {
        c.JSON(200, map[string]string{"status": "OK"})
    } else {
        c.JSON(503, map[string]string{"status": "Unhealthy"})
    }
}
该健康检查接口通过主动探测依赖组件状态,为自动化运维提供判断依据,降低故障排查时间,是提升系统可维护性的典型实践。

第五章:总结与技术选型建议

技术栈评估维度
在微服务架构落地过程中,需综合评估性能、可维护性、社区支持与团队熟悉度。以 Go 语言构建高并发服务为例,其轻量级协程显著优于传统线程模型:

package main

import (
    "net/http"
    "time"
)

func handler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
    time.Sleep(100 * time.Millisecond)
    w.Write([]byte("OK"))
}

func main() {
    http.HandleFunc("/", handler)
    http.ListenAndServe(":8080", nil) // 单实例轻松支撑万级并发
}
主流框架对比
框架语言适用场景启动时间(ms)
Spring BootJava企业级复杂系统3200
FastAPIPython数据接口与AI服务180
GinGo高并发API网关45
选型实战建议
  • 新项目优先考虑云原生兼容性,如 Kubernetes 友好型框架
  • 遗留系统集成时,采用 gRPC Gateway 实现 REST/HTTP 到 RPC 的平滑过渡
  • 监控体系必须前置设计,Prometheus + Grafana 应作为标准组件引入
  • 团队技能短板可通过模块化外包缓解,但核心链路需自主掌控
API Gateway Service A Service B
python利用pybind11调用C++函数进行加速 目的: 由于python遍历图像像素的方式问题,处理相同图像比C语言要慢很多,不能实现实时的处理图像,所以需要将遍历图像的部分代码改写成c++代码,因为c++中遍历数组的方式是通过地址直接访问,所以速度很快;然后编译成库函数,通过Python调用库函数实现python和c++混合编写,加速代码的处理速度。 实现方式: ctypes, pybind11, cython,等等,目前有很多种连接Python和c++的工具型项目;其中的cython和pybind11较为流行,而他们各有优缺点,参见:不同的pytho 阅读详情

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深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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Pybind11使用总结(实现C++与Python互相调用) 实验运行环境: Linux操作系统 C++11 Python 3.7 Cmake 2.8 第一步、编译pybind11 首先从https://github.com/pybind/pybind11 上下载pybind11源码。解压后进入文件夹使用cmake进行编译: mkdir build cd build cmake .. cmake --build . --config Release make // 这一步若发生错误查看pyth

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关于Pybind的详细安装与配置过程

入职前有关Pybind的学习,用时接近一天,终于把这块拿下了,心累!!!必须记录下来! 一、pybind相关基本知识 pybind11是一个轻量级的仅头文件库,是一个只有标题的库,因此不需要链接任何特殊的库,主要用于创建现有C++代码的Python绑定。可将pybind11库视为Boost.Python的一个小型自包含版本,其中剥离了与绑定生成无关的所有内容,依赖于python(2.7或3.5+)和C++标准库。 pybind11核心功能:pybind11可以将C++功能映射到Python。 pybind1

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