链表

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct Node
{
    int data;
    struct Node *next;
}Node;
typedef struct Node *LinkList;

void CreateListEnd(LinkList *head);
void PrintList(LinkList head);
void InsertList(LinkList *head,int index,int e);
void DeleteList(LinkList *head,int index);
void DeleteWholeList(LinkList *head);
void CreateListHead(LinkList *head);
int main(void)
{
    LinkList head=NULL;
    CreateListHead(&head);
    PrintList(head);
    //InsertList(&head,10,100);
    //PrintList(head);
    DeleteList(&head,3);
    PrintList(head);
    //DeleteWholeList(&head);
    //PrintList(head);
    system("pause");
    return 0;
}

void CreateListHead(LinkList *head)
{
    Node *s;
    *head=(Node *)malloc(sizeof(Node));
    (*head)->next=NULL;
    int num;
    printf("请输入你要生成的节点个数\n");
    scanf("%d",&num);
    int i;
    for(i=0;i<num;i++)
    {
        s=(Node *)malloc(sizeof(Node));
        s->data=i+1;
        s->next=(*head)->next;
        (*head)->next=s;
    }
}

void CreateListEnd(LinkList *head)
{
    Node *tail,*s;
    *head=(Node *)malloc(sizeof(Node));
    (*head)->next=NULL;
    if(*head==NULL)
    {
        printf("内存分配失败\n");
    }
    tail = *head;
    int num;
    printf("请输入你要生成的节点个数\n");
    scanf("%d",&num);
    int i;
    for(i=0;i<num;i++)
    {
        s=(Node *)malloc(sizeof(Node));
        s->data = i+1;
        tail->next=s;
        tail=s;
    }
    tail->next=NULL;
}

void PrintList(LinkList head)
{
    Node *p;
    int index=1;
    for(p=head->next;p;p=p->next)
    {
        printf("%d----%d\n",index,p->data);
        index++;
    }
}

void InsertList(LinkList *head,int index,int e)
{
    if(index<1)
        printf("插入位置不合法\n");
    Node *p,*s;
    p=*head;
    int j=1;
    while(p && j<index)
    {
        p=p->next;
        j++;
    }

    if(!p)
    {
        printf("%d位置不合法\n",index);
    }
    s=(Node *)malloc(sizeof(Node));
    s->data = e;
    s->next=p->next;
    p->next=s;


}

void DeleteList(LinkList *head,int index)
{
    if(index<1)
        printf("%d值不合法\n",index);
    int j=1;
    Node *p=*head;
    while(p && j<index)
    {
        p=p->next;
        j++;
    }

    if(p==NULL)			//i值不合法
        return 0;
    if(p->next==NULL)
    {
        printf("%d个节点之后已无节点\n",index-1);
    }
    Node *q;
    q=p->next;
    p->next=q->next;
    printf("删除节点的数据是%d\n",q->data);
    free(q);
}
void DeleteWholeList(LinkList *head)
{
    Node *p,*q;
    for(p=(*head)->next;p;p=q)
    {
        q=p->next;
        printf("删除节点的数据是%d\n",p->data);
        free(p);
        
    }
    (*head)->next=NULL;
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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