自由空 点云：实现高效的点云处理

点云数据在计算机图形学、三维建模和机器人视觉等领域中具有广泛应用。为了实现对点云数据的高效处理和分析，开发了一个名为自由空 点云的工具。本文将详细介绍自由空 点云的功能和使用方法，并提供相应的源代码示例。

1. 点云数据表示
   点云数据由大量的点组成，每个点包含位置坐标和可能的其他属性，如法线、颜色等。在自由空 点云中，点云数据使用一种高效的数据结构进行表示，以便快速访问和处理。下面是一个示例点云数据的结构：

class PointCloud:
    def __init__(self):
        self.points = []  <