MATLAB点云镜像变换

点云镜像变换是一种常用的数据处理技术，用于将点云模型沿某个平面进行对称镜像。在MATLAB中，我们可以利用内置函数和工具箱来实现点云的镜像变换操作。本文将详细介绍如何在MATLAB中实现点云的镜像变换，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要加载点云数据。MATLAB提供了PointCloud对象来存储和操作点云数据。假设我们已经有一个点云对象ptCloud，包含了一组点的坐标信息。我们可以使用以下代码来加载点云数据：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.pcd');

接下来，我们可以将点云对象可视化，以便更好地理解点云的结构。使用pcshow函数可以实现点云的可视化，代码如下：