基于TMS320F28069的CAN通信DSP开发

在嵌入式系统中，CAN（Controller Area Network）通信是一种常见的用于实现节点间通信的协议。TMS320F28069是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP），具有丰富的外设和强大的计算能力，适合用于CAN通信的应用开发。本文将介绍如何在TMS320F28069上实现CAN通信，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要配置TMS320F28069的CAN控制器。以下是一个示例代码，用于初始化CAN控制器并设置通信参数：

#include "F2806x_Can.h"

void InitCAN(void)
{
   
   
    // 禁用CAN控制器
    Can