WSN硬件实验平台综述及目标跟踪调研报告

概述：
无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是一种由大量分布式的无线传感器节点组成的网络系统。WSN广泛应用于环境监测、智能交通、农业等领域，其中目标跟踪是WSN的重要应用之一。本文将综述WSN硬件实验平台，并重点探讨其在目标跟踪中的应用。

一、WSN硬件实验平台综述

1. 传感器节点
   传感器节点是WSN的基本组成单元，它通常由处理器、传感器、无线通信模块和能量供应装置组成。常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器等，用于采集环境数据。

2. 网络拓扑
   WSN的网络拓扑结构有多种形式，包括星型、网状、树状等。不同的拓扑结构适用于不同的应用场景。例如，星型拓扑适用于对中心节点的数据汇聚和处理，而网状拓扑适用于大规模的数据收集和传输。

3. 通信协议
   WSN中的传感器节点之间通过无线通信进行数据传输。常用的通信协议包括IEEE 802.15.4、ZigBee、LoRa等。这些协议在传输距离、能耗、数据吞吐量等方面有所不同，根据应用需求选择合适的通信协议。

4. 数据处理与存储
   WSN中的传感器节点通常具有一定的数据处理和存储能力。节点可以对采集到的数据进行处理，例如滤波、压缩等，以减少数据传输量和能耗。同时，节点可以将处理后的数据存储在本地或上传至基站进行进一步处理和分析。

5. 能源管理
   WSN