【原创教程】1500PLC使用EPOS控制伺服电机

秦明月13

已于 2024-09-27 10:46:22 修改

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分类专栏： S7-1500编程专栏文章标签：程序人生自动化人工智能

于 2024-09-26 15:05:13 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Qinmingyue13/article/details/142554800

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名称	型号	数量
PLC	1512C-1 PN	1个
伺服放大器	V90 PN	1个
伺服电机	SIMOTICS	1个

V90 PN伺服驱动器：

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【原创】西门子S7-1500PLC使用 EPOS控制V90伺服驱动器

Qinmingyue13的博客

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本文主要阐述S7-1500PLC使用EPOS功能块控制V90伺服驱动器的全部过程，让您轻松掌握V90的控制方法。一、使用EPOS控制伺服电机参数硬件配置与参数① 硬件配置。

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在程序中，我们可以通过设置相应的控制指令，控制伺服电机按照设定的运动曲线进行移动，最终到达原点位置。在程序中，我们可以通过设置相应的控制指令，控制伺服电机按照设定的运动曲线进行移动，最终到达指定的位置。在程序中，我们可以通过设置控制指令的参数，控制伺服电机的脉冲频率，从而实现对速度的控制。在程序中，我们可以通过设置控制指令的参数，控制伺服电机的脉冲数，从而实现对位置的控制。定位，就是有两个物理量需要控制，速度和位置，也就是脉冲频率和脉冲数，所以定位指令的实质就是对脉冲数和脉冲频率的控制。

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