扫地机器人“离家出走”的真实原因找到了：差个自动驾驶算法

萧箫 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

这家公司，竟然将自动驾驶算法用在了他们的扫地机器人上。

大材小用？

还真没有，虽然道路交通很复杂，但家里也一样。

不仅要在靠近柜脚床脚时减速，还要在“看见”障碍物（掉在地上的袜子、缠绕的数据线）时来个急刹车。

还得肩负起逗猫遛狗的责任，给上班的你直播宠物的“作案现场”。

问题来了，机器人想要避开物体（如数据线、猫狗），用目标检测算法不就行了？

但目标检测算法只能识别已知物体，无法识别、测量未知物体的距离。

想让机器避障，除了检测特殊目标，还需要自动驾驶技术中的一项核心算法三维感知，即判断障碍物距离和三维尺寸（体积大小）的能力。

人眼会下意识地判断物体与自己的距离。

机器要想“学会”这种能力，同样需要先拥有“眼睛”。

自动驾驶避障核心：双目视觉算法

深度感知用到的测距方法有很多，包括红外、超声波、激光、3D结构光、3D ToF、单目视觉、双目视觉等。