归一化与标准化

电机控制::标幺化(数学模型标幺化计算) 为什么要引入标幺值?标幺值就是数据处理中的标准化,线性代数里的单位化,物理里的无量纲转化为无量纲。直白点,物理世界到数学世界就是量纲转换;数学世界之间的处理变化变换:维度变换,同维的比例变化(基准值不同)。在电机控制中,不管是使用什么样估算的算法,如龙格伯观测器、磁链观测器等,在具体的代码实现上,都绕不开一个问题:“怎么把代码中的电机数学模型和真实物理世界中的电机模型参数联系起来?。标幺值到底是怎么来的?在真实的物理世界中,所有的物理量都是有单位的,如电流的单位是安,电压的单位是伏特, 阅读详情

1、定义

归一化(normalization):

标准化(standardization):

其中μ和σ代表样本的均值和标准差,max(x)为最大值,min(x)为最小值。

2、

数据Q格式和标幺化 摘要 浮点数计算会占用大量CPU时间,所以我们用定点数定标的方法来进行浮点数运算,也就是所谓的数据Q格式。 详述 用1.[N-1]形式(一个符号位,N-1位的小数)来表示N位的有符号小数,这样有符号小数(SF)的取值范围就是: 对于16位Q格式有符号数,它能表示的最大负数为-1.0,也就是0x8000。最大的正数为: 也就是0x7FFF。 标幺值是电力系统分析和工程计算中常用的数值标记方法,表示各物理及参数的相对值,单位为pu(也可以认为其无量纲)。标幺值是相对于某一基准值而言的,同一有名值,当基准值选 阅读详情

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