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RSS订阅原创 ros静态/广播发布/监听
静态广播（Static Broadcasting）是指将机器人或传感器的固有属性，如其坐标系、TF树等信息发布到ROS网络上，以便其他节点可以获取这些信息并在不同坐标系间进行转换。因此，静态广播和动态广播在ROS系统中发挥着不可或缺的作用，它们使得机器人或传感器能够与其他节点之间进行有效的通信，促进了机器人控制系统的开发和应用。#include "tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h"//当转换时需要添加的头文件。//某个点在转换后的坐标系中的x坐标。
2023-04-21 12:06:05
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原创 整形字节观察
int 32位 4字节。//sizeof(类型或者是变量的名字)可以计算出对应类型所占用的字节。long 32位 4字节。char 8位 1字节。long long 64位 8字节。//有符号取值范围（有负数和正数）//查看字节站位需要使用sizeof查看。//无符号取值范围（只有正数）//引入符号常量（观察大小值），//一个字节站八个位。
2023-02-15 10:57:40
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原创 c++变量
例子：mini123（对） -123mini（对） 123mini（错） mini 123（错） mini￥123（错）类型 + 变量名 + = 值 +；只允许是：数字、字符、下划线（开头不能是数字）类型 + 变量名 +；局部变量：只能在申请函数中使用。全局变量：只能在当前文本使用。
2023-02-14 11:01:39
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原创 c++结构部分解析
/int变量，n左值，=数字运算符，1条件。变量名只能有字母·数字·下划线，不能用数字开头，名字不能有空格。//标准命名空间.cout cin endl 是在命名空间 std 中定义的。//cout输出
2023-02-14 10:04:09
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原创 shell的变量定义
通常的变量定义建议使用大写的英文来定义，也可以使用小写定义。在上面的变量定义中是没有空格的，变量的10在shell编程里面是字符1和字符0组成的字符串。数据类型：字符串 String。全局变量：--- 环境变量。局部变量：--- 本地变量。
2023-02-07 20:27:08
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空空如也
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