24招神技,秒变Python开发大神!

一,分析代码运行时间

第1式,测算代码运行时间

平凡方法

快捷方法(jupyter环境)

第2式,测算代码多次运行平均

时间

平凡方法

快捷方法(jupyter环境)

如果你依然在编程的世界里迷茫,可以加入我们的Python学习扣qun:784758214,看看前辈们是如何学习的。交流经验。从基础的python脚本到web开发、爬虫、django、数据挖掘等,零基础到项目实战的资料都有整理。送给每一位python的小伙伴!分享一些学习的方法和需要注意的小细节,点击加入我们的 python学习者聚集地
第3式,按调用函数分析代码运行时间

平凡方法

快捷方法(jupyter环境)

第4式,按行分析代码运行时间

平凡方法

快捷方法(jupyter环境)

二,加速你的查找

第5式,用set而非list进行查找

低速方法

高速方法

第6式,用dict而非两个list进行匹配查找

低速方法

高速方法

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三,加速你的循环

第7式,优先使用for循环而不是while循环

低速方法

高速方法

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第8式,在循环体中避免重复计算

低速方法

高速方法

四,加速你的函数

第9式,用循环机制代替递归函数

低速方法

高速方法

第10式,用缓存机制加速递归函数

低速方法

高速方法

第11式,用numba加速Python函数

低速方法

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高速方法

五,使用标准库函数进行加速

第12式,使用collections.Counter加速计数

低速方法

高速方法

第13式,使用collections.ChainMap加速字典合并

低速方法

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高速方法

六,使用高阶函数进行加速

第14式,使用map代替推导式进行加速

低速方法

高速方法

第15式,使用filter代替推导式进行加速

低速方法

高速方法

七,使用numpy向量化进行加速

第16式,使用np.array代替list

低速方法

高速方法

第17式,使用np.ufunc代替math.func

低速方法

高速方法

第18式,使用np.where代替if

低速方法

高速方法

八,加速你的Pandas

第19式,使用csv文件读写代替excel文件读写

低速方法

高速方法

第20式,使用pandas多进程工具pandarallel

低速方法

高速方法

九,使用Dask进行加速

第21式,使用dask加速dataframe

低速方法

高速方法

第22式,使用dask.delayed进行加速

低速方法

高速方法

十,应用多线程多进程加速

第23式,应用多线程加速IO密集型任务

低速方法

高速方法

第24式,应用多进程加速CPU密集型任务

低速方法


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高速方法

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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