博客之路之起点篇

人生中的第一篇博客

其实在我心中很早就萌发了写博客的想法,但是苦于不知如何去写,心中总是有很多顾虑。

顾虑

我写的东西很low,很低级,别人看了会笑话我的尴尬
这个技术我明明知道,但是就是不知道如何向别人表达尴尬
我怕我会半途而废,坚持不下去尴尬


因为我每天都有浏览博客的习惯,所以今天也不例外,其中一篇博客上面写到“其实博客就是你自己的地盘,你只需要把你内心最想表达的东西写下来就OK(当然也要站在读者的角度,学会换位思考,让读者理解你的想法)”,看到这里我豁然开朗,我之前的那些顾虑现在看来都是多余的,这也促使了我第一篇博客的诞生。

写博客的好处

理清自己的想法
完善自己的见解
锻炼自己的毅力
提升自己的表达与交流能力
加深对知识的记忆与理解


俗话说万事开头难,相信有了第一篇博客,就会有第二篇,第三篇,第N篇,可能会没有人看我的博客,但是我会坚持写下去奋斗。我相信写博客的过程就是完善自己的过程,每经历一个阶段,回头都会发现,这些点点滴滴都是我的心路历程,也是我的成长经历,同时也是我的人生财富。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值