更改git从http提交到ssh提交

Vins-Fusion 外参camera-imu 标定 Vins-Fusion是一种基于优化的多传感器状态估计器,一大特色是支持实时camera-imu外参校准(相机和IMU之间的旋转)。Vins-Fusion 外参camera-imu校准是利用两帧间计算相机位姿和imu预积分得到位姿,构建最小二乘问题,并通过SVD求解camera-imu外参旋转矩阵。 阅读详情
AI摘要

本文介绍了将Git从HTTP提交方式更改到SSH提交方式的详细步骤。包括检查当前远程仓库URL、获取SSH格式的URL、更新远程仓库URL、验证更改是否成功,若未配置SSH密钥还需进行配置,最后进行提交测试,确保SSH配置正确。

1. 检查当前远程仓库 URL

使用以下命令查看当前远程仓库的 URL:

git remote -v

输出示例:

origin  https://gitee.com/user/repo.git (fetch)
origin  https://gitee.com/user/repo.git (push)

可以看到当前是 HTTP 地址。


2. 获取 SSH 格式的 URL

将 HTTP 地址替换为 SSH 地址。SSH 地址格式通常是:

git@gitee.com:user/repo.git

从远程仓库提供的页面中获取对应的 SSH 地址(例如:Gitee 或 GitHub 的仓库页面)。


3. 更新远程仓库 URL

使用以下命令更新远程仓库的 URL:

git remote set-url origin git@gitee.com:user/repo.git

4. 验证更改是否成功

再次查看远程仓库的 URL,确保已更新为 SSH 格式:

git remote -v

输出示例:

origin  git@gitee.com:user/repo.git (fetch)
origin  git@gitee.com:user/repo.git (push)

5. 配置 SSH 密钥(如果尚未配置)

如果未配置 SSH 密钥,按照以下步骤:

  1. 生成 SSH 密钥:

    ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
    

    按提示保存密钥(默认保存到 ~/.ssh/id_rsa)。

  2. 添加公钥到 Git 平台:

    • 复制公钥内容:
      cat ~/.ssh/id_rsa.pub
      
    • 登录 Gitee 或 GitHub,进入设置页面,添加 SSH 公钥。
  3. 测试连接:
    使用以下命令测试与远程仓库的连接:

    ssh -T git@gitee.com
    

    如果连接成功,会显示类似欢迎消息。


6. 提交测试

切换到 SSH 后,尝试提交代码以验证 SSH 是否配置正确:

git add .
git commit -m "Test SSH"
git push origin main
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770

OPERATION GIT

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zhangustb 994
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