CentOS大数据-基础配置(联网,关闭防火墙等)

本文详细介绍了如何在虚拟机中配置网络,包括设置网络脚本、配置虚拟网络、重启网络服务以及测试网络连接的方法。同时,还提供了关闭和永久禁用防火墙的步骤,确保虚拟机网络畅通无阻。

联网

设置network-script

  1. 在win中网络配置有VMware的网卡 打开VMware的网卡
  2. 在虚拟机中
cd /etc/sysconfig/network-script
vi ifcfg-eth0

在这里插入图片描述
解释:
DEVICE:网卡
HWADDR:硬件地址
1. 将HWADDR注释 用来克隆用
2. 配置虚拟机的编辑-虚拟网络编辑
在这里插入图片描述

3. 配置

在这里插入图片描述
之后ZZ退出

IPADDR前3个是虚拟机中子网的前三个!

service network restart
重启network
三个【ok】代表成功

在这里插入图片描述
4. 测试 ifconfig 或者 ping www.baidu.com

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
Ctrl+c退出ping

配置防火墙

一、 关闭防火墙

service iptables stop

三个ok代表关闭成功

二、永久关闭防火墙

  1. 查看防火墙状态
chkconfig


3是on代表开机启动
2. 关闭防火墙自启动

chkconfig iptables off # 关闭防火墙自启动
chkconfig # 查看一下

在这里插入图片描述
全部off关闭成功

更改/etc/selinux/config

cd /etc/selinux/
vi config

修改非注释SELINUX行改为disabled
在这里插入图片描述

删除文件(只在虚拟机中做)

rm -f /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules

关机

拍摄快照

克隆机器

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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