使用 ESP UWB DW3000 进行测距和定位

近年来，室内定位和测距技术在许多应用领域中变得越来越重要。其中，超宽带（Ultra-Wideband，UWB）技术以其高精度和低功耗的特点，成为了室内定位和测距的理想选择。ESP UWB DW3000 是一款基于 UWB 技术的嵌入式解决方案，它提供了测距和定位功能，并且可以与 ESP32 微控制器配合使用。本文将介绍如何使用 ESP UWB DW3000 进行测距和定位，并提供相应的源代码。

首先，确保你已经具备以下硬件设备：

• ESP32 开发板
• ESP UWB DW3000 模块
• USB 串口转 TTL 模块
• 电脑

接下来，按照以下步骤进行操作：

1. 连接硬件：

   • 将 ESP UWB DW3000 模块连接到 ESP32 开发板。
   • 将 USB 串口转 TTL 模块连接到 ESP32 开发板的串口。

2. 配置开发环境：

   • 安装 Arduino IDE 开发环境，并确保已经正确配置 ESP32 开发板的开发环境。
   • 在 Arduino IDE 中安装 ESP32 开发板支持库，并选择正确的开发板类型。

3. 下载 UWB 库：

   • 在 Arduino IDE 中，打开“库管理器”。
   • 搜索并安装 “DW1000” 库，该库为 ESP UWB DW3000 模块提供了支持。

4. 编