本文深入探讨了FreeRTOS在嵌入式系统中的重要性，阐述了任务作为基本调度单位的角色，详细介绍了任务创建、调度、管理以及通信同步机制，通过示例代码帮助读者理解如何在FreeRTOS中实现任务操作和资源管理。
嵌入式实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统开发中扮演着重要的角色。它提供了管理任务、调度系统资源以及实现实时响应的能力。FreeRTOS 是一个广受欢迎的开源RTOS，它具有轻量级、可移植性和可扩展性的特点。本文将介绍 FreeRTOS 中的任务基础知识，并提供一些示例源代码，以帮助读者更好地理解。
任务是 FreeRTOS 中最基本的调度单位。每个任务都是一个独立的执行实体，拥有自己的堆栈、上下文和优先级。下面是一个简单的任务创建和调度的示例代码：
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
// 任务函数
void task1
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