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RSS订阅原创 基于PSCAD/EMTDC软件的三相储能电池仿真模型探索
PSCAD/EMTDC（Power System Computer Aided Design/Electromagnetic Transients including DC）是一款强大的电力系统电磁暂态仿真软件。它具备直观的图形化界面，使得工程师和研究人员可以轻松搭建复杂的电力系统模型。从简单的电路元件到庞大的输配电网络，PSCAD/EMTDC都能很好地胜任仿真工作。
2026-04-19 19:45:00
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原创 欧姆龙CP1H+CIF11与英威腾GD变频器Modbus通信实战分享
整个项目从硬件接线到软件调试，虽然过程有点曲折，但最终效果还是不错的。欧姆龙CP1H的CIF11通讯板确实非常强大，支持多台变频器的控制，而且扩展性很好，后续如果需要增加设备，也很方便。欧姆龙CP1H+CIF11与3台英威腾GD变频器modbus 功能：可直接用于现场程序欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对3台英威腾GD系列变频器 设定频率，控制正反转，点动，读取实际频率，读取输出电压，变频器状态功能反应灵敏，通讯稳定可靠后续可根据需要扩展台数时，非常灵活方便。
2026-04-19 19:00:00
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原创 DENSO机器人二次开发：用C#读取和写入数据
通过以上的代码示例，我们可以看到使用C#和ORIN2 SDK进行DENSO机器人的二次开发还是比较简单的。我们可以方便地读取和写入机器人的数据，实现各种自动化操作。如果你也对DENSO机器人的二次开发感兴趣，不妨试试我的这套方法。要是在开发过程中遇到什么问题，或者想要整套源代码和DENSO机器人学习手册，都可以在评论区留言。DENSO机器人二次开发 C#读取和写入数据，使用官方SDK库ORIN2自己写的ABB机器人类，机器人常规操作功能都有，非常适合进行二次开发。
2026-04-19 17:45:00
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原创 定义层间接触
复合材料仿真在工程领域越来越受重视，今天咱们就聊聊Abaqus里几个硬核操作——从层间滑移到子弹穿甲，中间可能还得加点私货代码。有个坑是当单元扭曲超过20%时，Abaqus可能会直接报错退出，这时候在场输出里加上STATUS变量就能看到单元何时开始失效。有个骚操作是在弹靶接触区域使用自适应网格，配合子模型技术，既能捕捉纤维断裂又不会爆内存。说到子弹穿透，必须祭出JH-2损伤模型。abaqus复合材料，层间粘结滑移，三点弯曲，子弹穿透，子。abaqus复合材料，层间粘结滑移，三点弯曲，子弹穿透，子。
2026-04-19 17:30:00
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原创 西门子 S7 - 200 与 MCGS 打造三轴机械手控制系统全解析
西门子s7-200 mcgs基于PLC的三轴机械手控制系统带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面在自动化控制领域，基于 PLC（可编程逻辑控制器）构建的三轴机械手控制系统应用广泛。今天咱就唠唠如何用西门子 S7 - 200 结合 MCGS 来实现这么一个系统，这里面涉及带解释的梯形图、接线图、原理图图纸，IO 分配以及组态画面这些关键部分。
2026-04-19 17:30:00
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原创 台达 PLC ES 与 3 台欧姆龙 E5CC 温控器通讯程序分享
这个系统主要实现了温度设定、探头类型设定以及实际温度读取的功能。通过触摸屏，我们可以方便地进行操作，而且程序保证了温度数据的可靠读取和设置。
2026-04-19 16:30:00
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原创 双向DC/DC磷酸铁锂蓄电池充放电储能的Matlab/Simulink仿真模型探索
双向DC/DC磷酸铁锂蓄电池充放电储能matlab/simulink仿真模型，采用双闭环控制，充放电电流，电压和功率均可控，电流为负则充电，电流为正则放电，可以控制电流实现充放电（1）完整复现文献磷酸铁锂模型，多个磷酸铁锂电池串联成电池组，提供模型参数，电压等级可调（2）可通过电流环控制电池充放电电流，可实现不同充放电电流，控制速度快（电流闭环）（3）可通过电压环控制电池两端充放电电压，可实现不同充放电电流，控制速度快（电压闭环）
2026-04-19 16:15:00
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原创 正点原子达芬奇FPGA运动目标检测仿真代码：ov5640配置与数据输出，RGB转YUV，帧差、...
代码仓库已开源（假装有链接），下期预告：上神经网络做目标识别，敬请期待焊板子的香味！注意时钟配置要和后级处理模块对齐，实测25MHz时图像撕裂明显，降到12MHz后稳定得像条狗。画框模块有个坑：必须用脉冲生成方式绘制，直接写RAM会导致时序错乱。内容：ov5640配置和数据输出，rgb2ycbcr，帧差，腐蚀，膨胀，边框检测，加边框，hdmi仿真。内容：ov5640配置和数据输出，rgb2ycbcr，帧差，腐蚀，膨胀，边框检测，加边框，hdmi仿真。腐蚀膨胀用3x3结构体现场生成，注意边界处理。
2026-04-19 16:15:00
230
原创 马扎克机床MR-J2伺服软件系列：20CT至200CT调试与刀库刀塔软件解决方案
这种时间维度的微调，就像在机械的刚性运动里注入弹性的缓冲层。"这行字将和过去二十年的维修笔记一起，沉睡在D:\MAZAK_ARC\的某个加密文件夹里，等待下一个深夜的故障召唤。MAZAK马扎克机床 三菱伺服 MR-J2-60CT 软件 20CT 40CT 60CT 100CT 200CT ct 调试软件，马扎克刀库刀塔软件。MAZAK马扎克机床 三菱伺服 MR-J2-60CT 软件 20CT 40CT 60CT 100CT 200CT ct 调试软件，马扎克刀库刀塔软件。
2026-04-19 15:30:00
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原创 Dugoff轮胎模型实战：从Simulink到Carsim的力反馈验证
Dugoff轮胎模型(Carsim2019，Matlab2018a及以上)利用Carsim和Simulink搭建Dugoff轮胎模型，并输出轮胎纵向力、轮胎侧向力与Carsim输出的轮胎力进行对比，验证模型精度，如图特殊说明:包含模型文件，另外包含详细的说明文档，代码有逐行注释，逻辑清晰，适合学习轮胎模型是车辆动力学仿真的核心，而Dugoff模型凭借其计算效率高、参数易获取的特点，常被用于实时仿真。
2026-04-19 10:46:50
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原创 Xilinx XC7A35T开发平台实现高精度时间数字转换（TDC）代码，分辨率达71.4ps...
本项目基于Xilinx XC7A35T FPGA开发平台，采用Carry4进位链技术实现高精度时间数字转换（TDC）功能，分辨率可达71.4ps，主要应用于TOF（飞行时间）测距场景。项目代码总数达67个，涵盖时钟管理、TDC核心运算、数据处理与传输等多个模块，通过Verilog和VHDL混合编程，结合Vivado 2017.4开发环境完成综合、实现与仿真验证，最终实现对时间间隔的高精度量化与输出。
2026-04-18 19:00:00
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原创 自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到...
Imu2Car 是一款面向自动驾驶场景的多传感器联合标定工具，核心功能是实现 IMU（惯性测量单元）到车体坐标系的精准标定，通过计算 IMU 与车体坐标系之间的滚转角（Roll）、俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）偏移量，消除传感器安装误差带来的测量偏差，为自动驾驶系统提供可靠的姿态与位置数据支撑。直线行驶标定（method_id=1）：适用于车辆能稳定直线行驶的场景，仅标定偏航角（Yaw）偏移；
2026-04-18 18:30:00
109
原创 双向Buck-Boost电路仿真模型：储能双向DCDC变换器设计与实现
本模型利用Matlab/Simulink的强大仿真能力，设计了双向Buck-Boost电路的仿真模型，旨在研究储能双向DCDC变换器的性能特点及其电压电流双闭环PI控制的实现方法。本模型通过仿真验证了双向Buck-Boost电路在储能双向DCDC变换器中的应用效果，展示了其电压电流双闭环PI控制的实现方法以及蓄电池充放电模式的切换功能。这种控制策略包括一个内环电流控制器和一个外环电压控制器，能够同时对电路中的电流和电压进行闭环控制，通过PI算法实现对输出值的快速调节。在放电模式下，系统则输出恒定的电压值。
2026-04-18 18:30:00
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原创 MATLAB代码实现锂电P2D模型，参数灵活可调并附详细注释解析，电化学与热耦合模型深度解析及...
LIONSIMBA是一款基于Matlab开发的锂离子电池仿真工具box，以有限体积法为核心，实现了锂离子电池设计、仿真与控制的全流程支持。其核心是P2D（Pseudo Two-Dimensional，伪二维）电化学-热耦合模型，能够精准描述电池内部锂离子迁移、电化学反应及热量生成与传递过程，适用于电池性能预测、充电策略优化、热管理设计等场景。matlab锂电P2D模型代码，参数可修改加详细注释，电化学热耦合模型，有实例。
2026-04-18 17:45:00
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原创 WPF与OpenCV融合的智能图像控件2.0：支持拖拽显示与交互式绘图
基于WPF&OpenCV的高级显示控件2.0是一款面向图像可视化与交互操作的专业控件库，采用.NET Framework 4.8框架开发，融合WPF的高效UI渲染能力与OpenCV的强大图像处理功能。控件支持图像拖入显示、多类型绘图对象交互、图像特效处理等核心功能，通过WPF的Adorner和Thumb组件实现绘图对象的拖拽、缩放、旋转等交互操作，适用于机器视觉、图像分析、工业检测等场景。颜色自定义：通过下拉框选择绘图对象的边框颜色（红、绿、蓝）；线宽自定义：通过文本框输入数值设置绘图对象的边框厚度；
2026-04-18 17:00:00
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原创 PFC(6.0)单轴模拟花岗岩等矿物晶体岩石：基于Potyondy D.2010的GBM模型与...
该GBM模型模拟了包含四种不同矿物的岩石材料：石英（shiying）、长石（jiachangshi）、斜长石（xiechangshi）和云母（yunmu）。每种矿物具有不同的物理特性和力学参数，通过分层建模的方式构建了一个真实的岩石微观结构模型。
2026-04-18 17:00:00
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原创 四策略融合改进SSA优化BP神经网络分类预测(MISSA-BP) 改进点文献 目前相关分类文章...
MISSA-BP（Multi-Strategy Improved Sparrow Search Algorithm Optimized BP Neural Network）是一种基于麻雀搜索算法（SSA）改进的神经网络权重优化方法，专门用于解决分类预测问题。该方法通过融合正余弦策略、Levy飞行机制、自适应权重调整等多种优化策略，显著提升了BP神经网络的收敛速度与分类精度。MISSA-BP算法通过引入多种改进策略，显著提升了传统SSA在神经网络权重优化中的性能。
2026-04-18 16:30:00
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原创 高压输电线地面电场分布特性的仿真分析与云图研究
项目名称仿真类型: 二维静电场分析（Electrostatic）Maxwell电场仿真高压输电线地面电场仿真，下图分别为模型电场强度分布云图、各时刻沿地面电场强度分布，地面各点最大场强几何模式: XY平面创建时间: 2023年10月27日使用软件。
2026-04-18 16:30:00
237
原创 相位偏折算法：2.5D成像系统中的代码实现（含Py代码&C++代码
实现相位偏折术（PMD）中的相位计算与解包裹，用于恢复物体表面的法线或形状信息，适用于镜面或半镜面表面的光学测量。
2026-04-18 15:30:00
443
原创 探索智能电网下电动汽车充电定价的主从博弈策略
1]关键词:智能电网；电动汽车充电；定价；主从博弈；双层优化；matlab[2]参考文献：《基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理》[3]主要内容：随着电动汽车的普及，代理商将在小区电动汽车充电管理中扮演重要角色。如何制定代理商的定价与购电策略，实现代理商与电动汽车车主双赢，成为重要的研究课题。基于以上原因，提出了一种未来智能小区代理商的定价及购电策略，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈。该模型亦可为研究电动汽车参与的需求侧响应提供重要的借鉴。
2026-04-16 18:00:00
44
原创 基于MATLAB的三段式电流保护：一段、二段、三段保护数值详解及视频讲解
最近在搞继电保护仿真，发现用MATLAB整三段式电流保护特别适合练手。观察保护动作序列的时候，重点看二段保护的返回系数——这个参数设置不当会导致越级跳闸，我中过这个招。下期咱们聊聊距离保护在MATLAB里的坑点，特别是那个该死的多边形特性怎么画才准。所以实战中要搭配自动重合闸使用，后面视频里会演示这种情况下的保护动作。这个持续计时器的实现方式，完美模拟了真实继电器的积分动作特性。视频里展示了修改前后的动作区对比，特别明显。最后说下仿真架构的核心——用Simulink搭的保护逻辑模块。
2026-04-16 17:45:00
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原创 PMSM永磁同步电机仿真：三电平SVPWM矢量控制的奇妙之旅
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真新推出PMSM双环矢量控制三电平仿真、提供理论分析与仿真指导。是学习SVPWM原理的好选择！！嘿，各位搞电机控制的小伙伴们！今天要和大家分享超有意思的PMSM永磁同步电机仿真，主题是三电平SVPWM矢量控制，用的工具是Matlab Simulink，简直是电机控制领域的神器组合。咱先聊聊为啥这玩意儿这么重要。
2026-04-16 17:15:00
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原创 wincc嵌入式excel报表带视频教程 一、功能介绍 该报表系统能够读取WINCC中历史归档数据
WINCC嵌入式Excel报表系统是一个功能强大且灵活的工具，能够满足用户对数据报表的各种需求。通过直接读取WINCC的历史数据、支持多种报表类型、提供多种数据处理方式以及集成Excel控件实时显示，系统为用户提供了高效、便捷的数据分析和管理方案。同时，基于模板文件的报表生成方式也大大降低了系统的维护和定制成本。WINCC嵌入式Excel报表系统视频教程通过这篇文章和视频教程，相信你能够快速上手并充分利用该系统的功能。
2026-04-16 17:00:00
138
原创 西门子S7 - 1500 PLC博途程序在水处理项目中的实践
再看看电气自控图纸，它清晰地展示了整个系统的电气连接关系，从电源到各个设备的线路走向，PLC与传感器、执行机构的连接方式等。总的来说，这个水处理项目通过西门子S7 - 1500 PLC博途程序、电气自控图纸以及WINCC画面的协同工作，实现了滤液生化段处理的自动化控制与监控，每个部分都紧密相连，缺一不可。，同时就可以添加实际控制水泵启动的硬件指令（这里用注释表示，实际根据硬件连接情况编写具体指令，比如控制PLC输出模块的某个端口来驱动继电器从而启动水泵）。时，指示灯显示为红色，表示泵已停止。
2026-04-16 16:30:00
165
原创 系统模型矩阵
没观测器的系统得等转速掉了才开始补偿，而有观测器的系统在负载变化的瞬间就能捕捉到转矩波动。实测数据对比很有意思：突加5N·m负载时，无观测器的系统转速跌落300rpm后2秒才恢复，而带前馈补偿的系统跌落不到50rpm，0.3秒内稳定。说到底，负载转矩观测器就像给电机装了预判未来的眼睛。一方面可以较好的跟踪负载转矩的变化，另一方面可以作为前馈减小电机转速的波动。负载转矩观测器无论是对静态的负载变化还是动态的负载变化都有很好的观测效果。负载转矩观测器无论是对静态的负载变化还是动态的负载变化都有很好的观测效果。
2026-04-16 16:15:00
315
原创 WinCC报表开发：三行代码解放双手的骚操作
下次再有人跟你说WinCC报表难搞，反手把这篇糊他脸上。该报表系统能够读取WINCC中历史归档数据，产生出EXCEL报表文件，同时在画面中EXCEL控件实时显示。该报表系统能够读取WINCC中历史归档数据，产生出EXCEL报表文件，同时在画面中EXCEL控件实时显示。8、 报表系统适用性强,适用版本6.0\\\\6.2\\\\7.0\\\\7.2。8、 报表系统适用性强,适用版本6.0\\\\6.2\\\\7.0\\\\7.2。4、 生成的EXCEL文件是基于模板文件生成的，模板文件修改容易，效果直观。
2026-04-16 16:00:00
354
原创 西门子博途1500双驱同步与伺服同步运行程序（v16）”
西门子博途1500双驱同步，伺服同步运行程序，3轴码垛博途程序，scl项目，同步轴走PN工艺对象，其他两轴走Epos控制，PN通讯，程序90%采用scl编程，大量成熟功能块重复调用，结构化编程，结构框架清晰，可复用，西门子博途1500双驱同步，伺服同步运行程序，3轴码垛博途程序，scl项目，同步轴走PN工艺对象，其他两轴走Epos控制，PN通讯，程序90%采用scl编程，大量成熟功能块重复调用，结构化编程，结构框架清晰，可复用，触摸屏包含多用户权限登录，下拉列表多io显示，伺服单轴运行，多轴联动等，
2026-04-16 15:15:00
424
原创 基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构与可视化展示的MATLAB实现：非线性问题到二次型问题的转化...
主要内容：代码主要做的是一个基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构模型，其中，配电网部分用二阶锥进行松弛，从而将非线性问题转化为二次型问题；最后，将故障重构结果进行可视化展示，如下图所示，可以得到清晰的故障以及重构的线路，代码非常精品，注释清晰，是研究配电网重构必备代码！最后，将故障重构结果进行可视化展示，如下图所示，可以得到清晰的故障以及重构的线路，代码非常精品，注释清晰，是研究配电网重构必备代码！运行结果图里，红色虚线是故障线路，绿色节点是重构后新增的联络开关，整个网络状态一目了然。
2026-04-16 15:00:00
264
原创 手把手玩转风光储微电网：从离网到并网的VSG实战
Matlab风电光伏储能分布式能源微电网运行，并网运行，虚拟同步机控制策略，VSG风电，储能，光伏封不是电源带直流负载独立运行断开直流负载后，将模型转换为风光储+VSG+交流负载引入VSG预同步并网算法频率、幅值和相位差满足并网条件时刻，并网运行程序标注清晰，适合新手交流学习。上次实验室停电让我发现个有意思的现象：课题组用Matlab搭的风光储微电网模型，在切换负载时差点把示波器烧了。这事儿让我意识到虚拟同步机（VSG）控制真是个好东西。
2026-04-16 10:33:02
376
原创 西门子828D与840Dsl数控程序PLC中文注释那些事儿
西门子828D 840Dsl数控程序PLC西门子数控程序中文注释，详细解释介绍。对于维修人员，或者想学习PLC编程的工程师，初学者。西门子828D和840Dsl是西门子公司生产的数控系统，用于控制机床的运动和加工过程。这些系统具有强大的功能和灵活性，适用于各种工业领域。PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的计算机硬件设备，它可以根据预先编写的程序来控制机器和设备的运行。在西门子数控程序中，中文注释是为了方便维修人员和初学者理解和使用程序。
2026-04-15 18:15:00
418
原创 计及风光不确定性的基于IGDT信息间隙决策的综合能源系统优化调度
考虑风光不确定性和IGDT信息间隙决策的综合能源系统优化调度参考文献:基于信息间隙决策理论的碳捕集电厂调度 非完全复献主要内容：构建了含光热电站、储气、储碳、碳捕集装置的综合能源系统优化调度模型，并考虑P2G装置与碳捕集装置联合运行，从而实现碳经济的最大化，还考虑了综合能源风光出力的不确定性，构建了基于信息间隙决策理论的综合能源系统优化调度模型，分析了IGDT鲁棒模型以及机会模型，且不确定参数可以自行调节，从而进行灵敏度分析计及风光不确定性的基于IGDT信息间隙决策的综合能源系统优化调度。
2026-04-15 18:00:00
157
原创 matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用...
清晨六点半的实验室键盘声格外清脆，我盯着屏幕里那辆在CarSim里蛇形走位的虚拟高尔夫，手边的拿铁已经凉透。搞车辆状态估计的兄弟们都懂，质心侧偏角这个磨人的小妖精，就像暗恋对象的心思——你知道它重要，但死活测不准。看到那个0.7和0.3没？matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角，纵向速度，横摆角速度。matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角，纵向速度，横摆角速度。
2026-04-15 18:00:00
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原创 遗传算法与免疫算法求解物流配送中心选址问题，附详细注释与源码(Matlab编写
最后说个血泪教训：千万别手贱把配送中心数量设为1，否则你会看到算法像无头苍蝇一样在需求点周围鬼畜抖动——别问我怎么知道的。需求点，需求点容量，配送中心数目可以根据实际随意更改(结果图如图1，2，3，4所示)需求点，需求点容量，配送中心数目可以根据实际随意更改(结果图如图1，2，3，4所示)2.一个配送中心可为多个揽收站配送货物，但一个快递揽收站仅由一个配送中心供应。可以修改需求点坐标，需求点的需求量，备选中心坐标，配送中心个数。可以修改需求点坐标，需求点的需求量，备选中心坐标，配送中心个数。
2026-04-15 17:45:00
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原创 基于二阶锥规划的Cplex配电网重构多时段动态最优潮流研究及实践应用
举个接地气的例子，把配电网潮流方程里的非凸约束写成旋转二阶锥形式，就像把乱糟糟的毛线团绕成规整的线球。传统 的启发式算法 在全局最优 解和求解 速度上均 无法满足主动配电网运行要求 ，而基于线性化的最优潮流方法在高阻抗的配电网中适用性也较 弱。传统 的启发式算法 在全局最优 解和求解 速度上均 无法满足主动配电网运行要求 ，而基于线性化的最优潮流方法在高阻抗的配电网中适用性也较 弱。基于此 ，文章建立了基于二阶锥规划的动态最优潮流模型框架，力图将原非线性规划模型松弛转化为 SOCP进行快速求解。
2026-04-15 17:45:00
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原创 配电系统里充电站怎么报价才能既赚到钱又不被市场机制反噬？这问题最近折腾得我够呛。今天咱们就扒一扒这个两阶段投标策略的代码实现，保证您看完能自己动手写个简化版
同时，考虑充电站间的非合作博弈，建立了电力零售 市场下充电站的策略投标模型，并基于驻点法将其转化为一个广义Nash均衡问题。同时，考虑充电站间的非合作博弈，建立了电力零售 市场下充电站的策略投标模型，并基于驻点法将其转化为一个广义Nash均衡问题。，基于闵可夫斯基加法提出了充电站内电动汽车集群模型的压缩方法，并建立了日前可调 度潜力预测模型和实时可调度潜力评估模型。，基于闵可夫斯基加法提出了充电站内电动汽车集群模型的压缩方法，并建立了日前可调 度潜力预测模型和实时可调度潜力评估模型。博弈论部分才是重头戏。
2026-04-15 17:30:00
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原创 质子交换膜燃料电池PEMFC的Matlab/Simulink滑模控制模型：过氧比、温度及阴、阳...
像阴极侧过氧比控制这种快变过程，滑模控制确实能打，但温度这种大惯性环节得配合预测控制才有奇效。咱的终极方案是拿滑模当先锋部队处理突变，后面跟着模型预测控制的大部队稳场子，这套组合拳实测比纯滑模系统效率高了15个百分点。看到那个Switch模块没？质子交换膜燃料电池PEMFC Matlab/simulink滑模控制模型，过氧比控制，温度控制，阴，阳极气压控制。质子交换膜燃料电池PEMFC Matlab/simulink滑模控制模型，过氧比控制，温度控制，阴，阳极气压控制。阴/阳极气压控制最怕压力差破防。
2026-04-15 17:15:00
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原创 西门子PID调节仿真程序：1200/1500 PLC 的学习利器
西门子PID调节仿真程序1200plc和1500plc通用，只需一个PLC实物，就能轻松实现PID工艺对象的仿真，是学习PID的参数的好工具。针对这套程序，录制了一段视频解说，手把手教你如何使用博途PID调节工具和触摸屏PID画面的操作。在自动化控制领域，PID 调节是一项极为重要的技术。今天要给大家分享一款超实用的西门子 PID 调节仿真程序，它适用于 1200plc 和 1500plc，有了它，仅需一个 PLC 实物，就能轻松实现 PID 工艺对象的仿真，绝对是学习 PID 参数的好帮手。
2026-04-15 17:15:00
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原创 自己搭建的8自由度爆胎动力学模型：Dougff轮胎模型、Simulink建模、Unitire轮...
实测某篇EI论文给的2.0m在80km/h时完全崩盘，后来拿实车数据反推，发现得用动态更新的松弛长度模型才能hold住急转向工况。自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左前轮，右前轮爆胎模型，完全按照论文上搭的，有参考文献。自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左前轮，右前轮爆胎模型，完全按照论文上搭的，有参考文献。
2026-04-15 17:15:00
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原创 基于LQR最优控制算法的轨迹跟踪控制技术研究——涉及四自由度动力学模型与前轮转角实时计算
先看模型搭建这个硬核环节。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料。
2026-04-15 12:21:19
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