02。仓颉“标识符”

1,什么是 仓颉 “标识符”?

        ~在仓颉编程语言中,开发者可以给一些程序元素命名,而这些名字也被称为 “标识符”

2,“标识符”大体可以分为哪两类?        

        ~标识符可以分为 “普通标识符”“原始标识符”

3,什么叫“普通标识符”?

        ~普通标识符不能是 “仓颉关键字”

        ~只能由英文字母(区分大小写)、数字下划线"_"  、汉字 组成。

        ~只能由英文、下划线"_"、汉字 开头,并且下划线开头后下一个接的必须是字母。

4,什么叫“原始标识符”?

        ~原始标识符 是 合法的  “普通标识符” 和  仓颉关键字 加上反引号“  ”组成。例如:`while`、`if`等。

5,什么叫“仓颉关键字”呢?

        ~可以理解为就是仓颉编程语言保留的具有特殊意义的单词

×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

反引号  “  `  ” 一般在键盘的左上角和波浪线 “~” 一个按键

合法的标识符,例如:

        "abc"   -------------------------  任意字母组成(仓颉关键字除外,例如:” while “)

       “B1c1"  -------------------------- 任意字母和数字组成(同上)

        "_a1b1C1"  -------------------  下划线 ”_“开头组成(同上)

        "a_b_1"  ----------------------- 任意字母、下划线、数字组成(同上)

        "六no_6"  ---------------------- 任意汉字开头、英文字母、数字组成(同上)

        “ `while` ”  --------------------- 任意仓颉关键字头上两边加反引号 ”`“ 就可以

×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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