android.os.SystemClock类

机器人抓取(一)—— ROS MoveIt! 程序控制真实UR5机器人运动(python) 接上篇:ubuntu18.04 ros-melodic 安装 ur_robot_driver,驱动真实的 ur5 机器人 上文在 ubuntu 系统中配置了ur 机器人ros功能包 universal_robot 和驱动 Universal_Robots_ROS_Driver,并实现了用 moveit_rviz 拖动机器人运动。本文旨在学习如何使用 moveit python 用户接口moveit_commander,实现真实的ur5 机器人轨迹规划与控制。 1. ur5 机器人控制 参考:MoveIt » 阅读详情

SystemClock实现核心计时功能

有三钟不同的时钟:

方法说明
System.currentTimeMillis():标准挂钟(wall clock)(日期和时间)表示的毫秒级的纪元(epoch). 挂钟时间可以由用户或手机网络设置(见setCurrentTimeMillis),因此时间可以向前或向后不可预测的调整.当现实世界的日期和时间是非常重要的,应该使用此时间,如日历或闹钟应用.而间隔或耗时测量应该使用不同的时钟.如果使用System.currentTimeMillis(),则应考虑监听Intent(ACTION_TIME_TICK,ACTION_TIME_CHANGED,ACTION_TIMEZONE_CHANGED)广播,去得知时间改变
uptimeMillis():系统启动后,按毫秒计算的时间. 此时间停止,当系统进入深度睡眠(CPU off,显示变黑,设备等待外部输入)时,但是不影响时钟,空闲,和其他省电机制. 这是许多间隔时间的基础,如Thread.sleep(millis),Object.wait(millis),System.nanoTime().此时钟保证是单调递增的, 适用于间隔时间,当间隔时间不类计算设备睡眠时.
elapsedRealtime():返回从系统启动开始计时的时间,包含深度睡眠.此时钟保证是单调递增的,即使CPU在省电模式下,也继续跳动,因此通用的时间间隔推荐以此为基础.

SystemClock函数

函数说明
sleep在返回前,等待给定时间.运行中间不会被InterruptedException打断,直到超时.如果中间有被打断,退出时会重打断
setCurrentTimeMillis设置当前的挂钟时间(wall time),毫秒级. 要求调用进程有合适的权限.返回设置是否成功
uptimeMillis返回启动后的运行时间(毫秒级),不包含深度睡眠时间
elapsedRealtime返回启动后的运行时间(毫秒级),包含深度睡眠时间
elapsedRealtimeNanos返回启动后的运行时间(纳秒级),包含深度睡眠时间
currentThreadTimeMillis返回当前线程运行的毫秒数
currentThreadTimeMicro返回当前线程运行的微秒数
currentTimeMicro返回当前的挂钟时间(wall time)(微秒级)
ENVI中Landsat8大气校正法实现地表温度精准反演 本文详细介绍了在ENVI软件中,利用大气校正法对Landsat8热红外数据进行地表温度反演的完整流程。该方法通过辐射定标、大气参数获取、发射率估算及温度转换四个核心步骤,精准剔除大气干扰,还原地表真实温度,是城市热岛效应监测、农业旱情分析等应用的关键技术。 阅读详情

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