AGV 搬运小车路径规划：从地图构建到路径决策的技术全解析

在现代物流和工业自动化领域，自动导引车（AGV）已成为一项核心技术。这些自主导航车辆在简化物料搬运流程、提高效率和减少人为错误方面发挥着至关重要的作用。它们能够在没有人工驾驶的情况下完成物料搬运，而其中的关键技术之一就是 路径规划。那么，AGV搬运小车是如何实现路径规划的？

什么是AGV路径规划？

简单来说，路径规划就是为AGV小车在存在障碍物（货架、工作站、其他AGV）的工作环境中，寻找一条从起点（A点）到目标点（B点）的最优或无碰撞的路径。有效的路径规划确保 AGV 能够与周围环境和谐运行，最大限度地提高吞吐量并减少停机时间。

它的重要性不言而喻：

1.提升效率：最优路径意味着更短的作业时间，更高的吞吐量。

2.保障安全：避免AGV之间、AGV与人或设备之间的碰撞，确保人、机、货的安全。。

3.降低成本：减少不必要的行驶里程，节约电能损耗，延长设备寿命。

4.系统协同：让多台AGV作为一个整体协同工作，保证整个系统流畅运行。

AGV搬运小车路径规划的主要方式 

路径规划并非一步到位，它通常是一个多层次、动态的决策过程。

1.基于固定轨迹的路径规划 

采用磁条、二维码或电磁轨迹作为导航方式。 

优点：稳定、可靠，适合布局固定的工厂与仓库。 

缺点：灵活性不足，路径变更需要重新铺设轨道。