聪明不喝牛奶的博客

原创 【已解决】海康威视相机如何升级固件

摘要：调试海康彩色相机时发现固件版本不一致导致拍照异常，落后版本出现信号问题。通过联系技术支持获取最新固件文件（.dav格式），使用MVS软件对相机进行固件升级至4.0.44版本后问题解决。操作步骤：在MVS中右键选择对应相机，加载固件文件后重启设备即可完成升级。 （字数：99字）

原创 【HALCON】角度计算算子解析：angle_lx、angle_ll 与 angle_ex

本文解析HALCON中三个关键角度计算算子：angle_lx计算直线与X轴夹角，angle_ll求两线最小夹角，angle_ex评估直线与Y轴关系。这些工具适用于机器视觉中的几何分析、边缘检测和姿态估计任务，支持弧度输出并兼容批量处理。开发者可根据需求选用不同算子，配合轮廓拟合和几何分析工具，注意坐标精度和单位转换（弧度转角度）以确保准确性。

原创 【已解决】Viaual Studio 2019-2022 修改之后窗体显示不完全

摘要：在Visual Studio 2022中修改窗体位置或大小时，可能因缩放比例导致显示错乱。临时解决方案是手动调整缩放至100%，但容易遗漏。一劳永逸的方法是：1. 添加应用程序清单文件（.manifest）；2. 取消清单文件中关于DPI感知的代码注释；3. 重启程序即可永久解决缩放问题。这一方法确保窗体布局在不同缩放比例下均正常显示。

原创 【已完成】HALCON实现矩形裁剪图片并输出裁剪图片

本文介绍了使用Halcon视觉库裁剪图像中特定矩形区域的方法。通过读取图像目录、阈值分割提取目标区域、计算最小包围矩形并扩展范围，最终实现对目标区域的精确裁剪。代码包含图像预处理、区域选择、矩形生成和裁剪等关键步骤，适用于需要提取图像中特定区域的视觉项目。

原创 【已解决】Files 的值“＜＜＜＜＜＜＜ HEAD”无效。路径中具有非法字符。

摘要：在开发过程中克隆仓库代码时，遇到报错“Files 的值‘<<<<<<< HEAD’无效。路径中具有非法字符”。解决方法为：删除项目中的obj文件夹，清理并重新生成解决方案即可修复问题。本文记录了该报错的具体处理步骤，供开发者参考。

原创 【已解决】YAMAHA四轴机械手出现轴无连接问题

按照上述的问题描述来看，就是系统的参数被篡改或者误删导致的问题出现，那么处理问题的逻辑就清晰了，我们将之前保存的all程序重新导入一下即可，记住这边导入的时候。今天在调试YAMAHA机械手的时候突然出现轴无连接的报错信息，第一次碰到有点懵逼，一直都解决不了。后来联系厂家的人给出了解决方案，说是系统参数问题。机器人控制器断电，过一会再重启即可恢复正常使用！

原创 【已解决】yoloOnnx git工程部署

摘要：针对YOLO ONNX工程因文件过大无法上传Git的问题，本文提出解决方案。首先通过添加.gitignore文件过滤非核心文件（如.vs、obj等），成功上传主体代码。下载后需补充缺失的debug文件夹和dll依赖文件，具体步骤包括：复制完整工程的packages和debug文件，重新生成解决方案后解决报错问题。最终实现工程的完整重建，解决了大文件Git上传与协作开发的兼容性问题。

原创 【已解决】TensorRT安装好后加载不了或者转换不了engine模型，或者加载时报错

如果TensorRT完成部署安装后，运行报“找不到TensorRtExtern.dll”时，需要在本机中重新编译TensorRtExtern.dll库。克隆guojin-yan大佬的TensorRT-CSharp-API库。

原创 【已解决】如何部署tensorRT

最近在做工件外观缺陷的检测视觉检测算法，但是验证下来推理的CT过长，有点影响整体的节奏，所以学习一下如何tensoRT，减少一些推理时间，可以满足整体的检测节奏。

原创 【已完成】三菱FX5U PLC功能块如何插入程序本体

首先你需要创建好你自己的功能块，这边先默认你已经创建好了。直接将功能块选中左键安装将功能块拖动到程序本体中即可完成。

原创 【已完成】windows配置pytorch2.4.1深度学习环境

目前正在学习pytorch环境下学习yolo11中的语义分割部分，第一步就是要开始配置所需要的环境，在这边分享一下过程。首先说明一下我的电脑配置：显卡是A5000，Windows10，需要装的是pytorch2.4.1 、cuda11.8和配套的cudnn、Python3.10.14其他按照yolo11中的需求安装。完成了所有的安装，那么就可以慢慢的炼丹了！收工~~以下是所需要的安装包文件自取：链接：https://pan.baidu.com/s/1ql0D_768yhceZI_b2LvMXw。

原创 【已解决】RuntimeError: The size of tensor a (60) must match the size of tensor b (56) at non-singleton

网上找了很多的帖子感觉也没有说完全，和我的情况也不对称。主要是因为我用的是yolov5-5.0版本但是我模型是不匹配的通过上述的步骤之后重新运行，即可得到如下的训练图形！搞定，收工~希望对你有帮助！

原创 【已解决】C# NPOI如何设置单元格格式

设置单元格格式我们做表格必须要的一步，那么如何对单元格进行设置呢？直接上图看看效果图先，我做的是一个居中然后字体变化的操作，其他的查他的手册即可。按照如上的操作即可对对应的单元格进行格式的操作，需要哪个就对哪个进行设置，更加的方便。搞定，收工！

原创 【已解决】C# NPOI如何在Excel文本中增加下拉框

上图！直接结束！不废话！希望对你有帮助！

原创 【已解决】Halcon错误代码4104

从字面上理解就是超出了计算机的内存空间了，那么着手解决的话就需要把没次训练的张数减少一些即可。在运行的时候发现报错4104，如下图所示。如下图所示，正常在使用GPU训练。

原创 HALCON 错误代码 #7709

最近在研究halcon的深度学习，在环境配置上花了不少的功夫搞定，结果正要开始训练分类的第二个train文件就出现了一个错误，报7709，折腾了三天才解决。

原创 【已解决】如何校准威纶通触摸屏丢失的准度

搞定~~

原创 【已解决】如何解决雅马哈机械手无法连接到在线模式的问题

在一个项目中用到了雅马哈机器手，但是现场操作的时候进场出现连接不上的问题，经过与官方技术讨论得出以下的解决方法。

原创 【HALCON】如何实现hw窗口自适应相机拍照成像的大小

在开发一个喷码检测软件的时候碰到相机成像和hw窗体的大小不一致，hw太小显示不完全成像的图片，这使得成像不均匀，现场辨别起来比较不直观，因此需要对其进行一个调整。显示全面搞定收工~

原创 【PLC】三菱PLC如何和汇川伺服实现485通信

一开始选用的是汇川SV660P脉冲型伺服，由于生产需求需要对伺服的个别参数进行读取和写入操作，但是SV660P并不支持这种情况，因此需要使用485通信来满足。PLC这边选用的是三菱FX5U。注意，如果这样设置还是不行的话。记得把PLC内置模块的两个线和短接线同时对调一下。

原创 【已解决】C#设置Halcon显示区域Region的颜色

在开发过程中，突然发现我需要显示的筛选区域的颜色是白色的，如下图示，这对我们来说不明显会导致我的二值化筛选的时候存在误差，因此我们需要更换成红色显示这样的话就可以更加的明显，二值化筛选更加的准确。

原创 【已解决】C#如何消除Halcon上一次显示窗口的涂层

在通过C#进行封装Halcon的时候发现一个问题，就是如果我重新去标定一个图像的时候不能把上一次的清掉，然后之前的会覆盖掉原来的，这个确实是这样，但是如果说现在的图像面积比之前的小的那么就没有任何效果显示，因此需要我们重新清掉上一次标定的图片。但是没找到其他的方法，另辟蹊径找到了一个图片。

原创 国产PLC海为如何与电脑通信

这几天接触到了国产海为PLC，做一个记录！学习一下！更多的手册请查阅海为的官网，这边就不做过多的阐述了！国产崛起！！！！！！！！！

原创 【积累】halcon实现除法

最近想算一下判断出来的NG和OK占全部的比例，所以学习一下除法

原创 【已解决】三菱PLC与电脑通信步骤

现场弄了一下一台三菱FX5U的PLC结果试了半天都没有连接上，后来琢磨了一下终于算是连接上了。FX5U和3U的连接方法还是有一些的不同，主要是需要我们选定连接的对象和IP地址，记住这个就可以是顺利的连接上。当然需要注意的是，确保你的连接是正确的并且你网线是可以通信的上的，具体验证可以用cmd测试评一下PLC的地址看看是否通信得上，如下。好了~收工！

原创 【已解决】当在函数 ‘set_display_font‘ 中调用 ‘query_font‘时，HALCON handle was already cleared (HALCON错误代码: 2454)

碰到一个很头疼的问题，就是在调用算子的时候突然间给我报2454的错误，结果给我一顿输出，还是没有整明白。静下心来一个一个分析，终于解决了。

原创 halcon如何把NG图片保存到指定文件夹

现在需要实现一个需求就是要把检测到的NG图片保存到制定的文件夹中这么一个需求。*将NG的图片保存到指定文件夹路径。

原创 【新手上路】C#联合Halcon第一个demo搭建

学习Halcon目的是能够利用C#封装成一个视觉的上位机应用配合机器人或者过程控制来提高生产的效率，尤其是在检测外观和定位方面的应用。现在我们就来搭建第一个demo。让他们能够跑起来！最后点击运行，然后将文件的进行加载上传到窗体即可。如下图所示：搞定，收工！一起学习一起进步！

原创 【已解决】HalconDotNet.HOperatorException:“HALCON error #1201: Wrong type of control

最近在学习Halcon视觉和C#的联合开发，碰到一个比较有意思的问题记录一下，大致的报错信息是说我用的halcondotnet版本和我在halcon导出的使用的halcondotnet.dll版本不一致，所以才报错的！通过我们将版本调整到一样之后就可以直接启动程序了，然后就可以开始测试了！

原创 OpenCVsharp+Vs入门案例【HelloWord】

最近在学习OpenCV+vs，现在趁着有时间就记录一下和大家一起进步一起学习！

原创 【已解决】Springboot后端运行之后端口不是yml文件设置的端口号

Springboot后端项目出现上述的问题其实我们要好好想一下是不是因为yml并没有被maven加载进去，然后你在运行的时候并没有使用到yml文件而是用的默认的8080端口，所以才显示的8080呢？我碰到的情况是我的yml文件和xml文件都没有加载进去，总之就是resource文件夹中的配置文件都没有被加载进去！！！如图：先检查一下你的target目录下是否完整，如果你是跟我一样的情况请往下看！！！好了，搞定~

原创 NACHI机器人虚拟示教器报I2101异常

I2101 异常停止按钮或外部停止信号被输入无法再示教模式下进行程序的运行！

原创 NACHI机器人模拟示教器如何切换中文

现在开始学习机器人的编程语言，那么要学习会用首先得用模拟示教器来学习，但是全是英文确实比较难受一些些，没有中文来的直观。所以摸透一下如何给示教器更换语言。

原创 【已解决】AttributeError: module ‘matplotlib‘ has no attribute ‘imshow‘

运行程序，成功得到图像！搞定收工！

原创 电脑如何与三菱FX系列通信

原创 【已解决】‘csharp‘ is not recognized as an internal or external command, operable program or batch file.

【已解决】运行了Hello World算是一只脚进入了C#了。相互学习！

原创 【已解决】VSCode运行C#控制台乱码显示

由于两个地方的语言格式不同导致显示乱码，但是！！！！你们发现没有为什么我需要显示但是给我显示这么一串乱七八糟的！不对！！！所以这个有需要对其进行修改。这个将在后面一个博文进行解决。如果你正常显示你需要的内容那么恭喜你可以开始Coding…

原创 如何安装React的第一个脚手架

学习React和Vue其实很多都是想通的，Vue中学到过一般我们都是通过脚手架来完成项目的开发，那么React也同样是有脚手架进行开发的，这样可以为我们省去很多的时间提高的我们的开发效率。那么接下来就是如何完成第一个脚手架的开发。好了，到这里安装第一个脚手架就算完成了。说在最后：接下来的一段时间就是主要学习react博客更新也会更多的是react开发中碰到的一些问题的整理，毕竟公司项目用的是react。加油我们一起冲~~

原创 react.development.js、React-dom.development.js、babel.min.js 下载

在写这个博客之前好像也停更了半年之久，去实习鞭打了一波。现在回来继续开始学习新的知识。废话不多说，刚学react之前还是一样准备一个js配件很麻烦下这三个js包就给我碰壁了，全是要钱。所以没办法只能另辟蹊径了。

原创 Git 创建分支、合并分支

git拉取分支、合并分支操作