Arduino智能车的速度闭环控制和蓝白巡线

最新推荐文章于 2025-09-06 06:52:03 发布
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本文介绍了基于Arduino平台的智能车项目，包括速度闭环控制和蓝白巡线技术。通过编码盘测速实现速度闭环控制，利用中断处理函数和编码盘计数器调整电机输出。同时，利用蓝白巡线传感器检测地面颜色，调整车辆行驶方向，实现路径跟踪功能。

智能车的速度闭环控制和蓝白巡线是基于Arduino平台的项目，旨在实现车辆的自动控制和路径跟踪。本文将详细介绍如何使用编码盘测速来实现速度闭环控制，并利用蓝白巡线传感器实现车辆的路径跟踪功能。以下是相关的源代码和详细说明。

  1. 速度闭环控制

速度闭环控制是通过编码盘测速来实现的，编码盘通常安装在车辆的驱动电机上。下面是一个简单的示例代码，用于读取编码盘的脉冲信号，并根据设定的目标速度调整电机的输出。

// 定义引脚
const int encoderPinA = 2;
const int encoderPinB = 3;
const
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