使用Arduino Uno读取MPU6050模块的角度和温度值

使用Arduino Uno读取MPU6050模块的角度和温度值

MPU6050是一种常用的6轴陀螺仪和加速度计传感器模块，它可以通过I2C接口与Arduino Uno等微控制器连接。本文将介绍如何使用Arduino Uno读取MPU6050模块的角度和温度值，并提供相应的源代码。

所需材料：

• Arduino Uno开发板
• MPU6050模块
• 杜邦线若干

接线步骤：

1. 将MPU6050模块的VCC引脚连接到Arduino Uno的5V引脚。
2. 将MPU6050模块的GND引脚连接到Arduino Uno的GND引脚。
3. 将MPU6050模块的SCL引脚连接到Arduino Uno的A5引脚。
4. 将MPU6050模块的SDA引脚连接到Arduino Uno的A4引脚。

接下来，我们将编写Arduino代码来读取MPU6050模块的角度和温度值。

#include <Wire.h>