XCP之A2L文件简介

最新推荐文章于 2025-04-10 09:47:37 发布

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#AUTOSAR #汽车

本文详细介绍了XCP协议中的A2L文件，包括其文本格式、结构组成（如Version、Project、Module、MOD_PAR、MOD_COMMON等），以及A2L文件中涉及的变量描述、通信参数和计算方法等内容。

XCP之A2L文件简介

文章目录

XCP之A2L文件简介

一、A2L文件简介

A2L文件是一个标定的描述文件，基于文本格式，描述ECU的通信等相关的参数，以及标定，观测变量的地址以及物理值计算公式等等。A2L 文件中的信息允许 XCP 主站通过 XCP 连接与从站模块通信。格式化的文本文件包含事件和测量定义以及其他配置信息，用于采集和激励数据以及执行其他函数。

二、A2L文件结构

按A2L文件结构分Version，Project，Module，及Module下的Keyword。

在这里插入图片描述

三、A2L文件组成

A2L文件头（项目配置信息等，一般不随软件编译变化，除非对应参数调整）
标定变量描述（包含的地址信息每次编译都有可能变化）
观测变量描述（包含的地址信息每次编译都有可能变化）
其他辅助信息，转换公式等（一般不随软件编译变化，除非对应参数调整）

四、A2L文件分解

ASAP2_Version：

ASAP2_VERSION  1   60    /* Version 1.60 */

PROJECT：

/begin PROJECT ProjectName "Project Comment Goes Here"


。。。。。。/*以下所有信息都包含在PROJECT内*/
  
  
/end PROJECT
/* (add any file trailer comments here) */
/* EOF ACCS_subsystem_integrated.a2l */

HEADER：

该块里边包含了项目信息，包括项目编号，项目版本等信息

  /begin HEADER "Header Comments go here"
    
  /end HEADER

MODULE：

该块里边包含了在标定测量层面来描述ECU需要的所有信息，一个ECU对应一个MODULE块，MODULE由许多子块来组成1MOD_PAR这个块里包含了用于管理ECU的数据，例如客户名，编号，CPU类型，ECU的内存分配等，其中最重要的就是ECU的内存分配，开发人员需要根据ECU内存分段情况定义MEMORY SEGMENT和SEGMENT里边的PAGE，这里的SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的，一个MODULE里边只能出现一次。

  /begin MODULE ModuleName  "Module Comment Goes Here"
    
    /begin MOD_PAR "MOD PAR Comment Goes Here"
      
    /end MOD_PAR
    
    /begin MOD_COMMON  "Mod Common Comment Here" 
      BYTE_ORDER     MSB_LAST
    /end MOD_COMMON
    
。。。。。。/*以下所有信息都包含在MODULE内*/
      
  /end MODULE

MOD_PAR

MOD_PAR关键字用于描述要为设备配置的管理数据。除了注释之外，所有参数都是可选的。暂时没有用到。

    /begin MOD_PAR "MOD PAR Comment Goes Here"
      
    /end MOD_PAR

MOD_COMMON：

该块用来指定ECU的一些标准的一般性描述信息，比如大小端，数据的对齐方式，FLOAT变量的处理方式等，一个MODULE里也只能出现一次。

    /begin MOD_COMMON  "Mod Common Comment Here"
      BYTE_ORDER     MSB_LAST
          ALIGNMENT_BYTE 1
          ALIGNMENT_WORD 2
          ALIGNMENT_LONG 4
          ALIGNMENT_FLOAT32_IEEE 4
          ALIGNMENT_FLOAT64_IEEE 8
          ALIGNMENT_INT64 8 
    /end MOD_COMMON

BYTE_ORDER：字节序，MSB_LAST=Intel,默认为Intel

ALIGNMENT_BYTE：声明整个模块中的BYTE对齐方式。如果参数缺失，对齐方式为1，其他同理。

RECORD_LAYOUT：

该块用来定义标定变量的物理存储结构（单个变量，二维表，三维表等）。

    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BOOLEAN
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UBYTE
      FNC_VALU