XCP之A2L文件简介

本文详细介绍了XCP协议中的A2L文件,包括其文本格式、结构组成(如Version、Project、Module、MOD_PAR、MOD_COMMON等),以及A2L文件中涉及的变量描述、通信参数和计算方法等内容。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

XCP之A2L文件简介

一、A2L文件简介

A2L文件是一个标定的描述文件,基于文本格式,描述ECU的通信等相关的参数,以及标定,观测变量的地址以及物理值计算公式等等。A2L 文件中的信息允许 XCP 主站通过 XCP 连接与从站模块通信。格式化的文本文件包含事件和测量定义以及其他配置信息,用于采集和激励数据以及执行其他函数。

二、A2L文件结构

按A2L文件结构分Version,Project,Module,及Module下的Keyword。

在这里插入图片描述

三、A2L文件组成

  • A2L文件头(项目配置信息等,一般不随软件编译变化,除非对应参数调整)

  • 标定变量描述(包含的地址信息每次编译都有可能变化)

  • 观测变量描述(包含的地址信息每次编译都有可能变化)

  • 其他辅助信息,转换公式等 (一般不随软件编译变化,除非对应参数调整)

四、A2L文件分解

ASAP2_Version:

ASAP2_VERSION  1   60    /* Version 1.60 */

PROJECT:

/begin PROJECT ProjectName "Project Comment Goes Here"


。。。。。。/*以下所有信息都包含在PROJECT内*/
  
  
/end PROJECT
/* (add any file trailer comments here) */
/* EOF ACCS_subsystem_integrated.a2l */

HEADER:

该块里边包含了项目信息,包括项目编号,项目版本等信息

  /begin HEADER "Header Comments go here"
    
  /end HEADER

MODULE:

该块里边包含了在标定测量层面来描述ECU需要的所有信息,一个ECU对应一个MODULE块,MODULE由许多子块来组成1MOD_PAR这个块里包含了用于管理ECU的数据,例如客户名,编号,CPU类型,ECU的内存分配等,其中最重要的就是ECU的内存分配,开发人员需要根据ECU内存分段情况定义MEMORY SEGMENT和SEGMENT里边的PAGE,这里的SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的,一个MODULE里边只能出现一次。

  /begin MODULE ModuleName  "Module Comment Goes Here"
    
    /begin MOD_PAR "MOD PAR Comment Goes Here"
      
    /end MOD_PAR
    
    /begin MOD_COMMON  "Mod Common Comment Here" 
      BYTE_ORDER     MSB_LAST
    /end MOD_COMMON
    
。。。。。。/*以下所有信息都包含在MODULE内*/
      
  /end MODULE

MOD_PAR

MOD_PAR关键字用于描述要为设备配置的管理数据。除了注释之外,所有参数都是可选的。暂时没有用到。

    /begin MOD_PAR "MOD PAR Comment Goes Here"
      
    /end MOD_PAR

MOD_COMMON:

该块用来指定ECU的一些标准的一般性描述信息,比如大小端,数据的对齐方式,FLOAT变量的处理方式等,一个MODULE里也只能出现一次。

    /begin MOD_COMMON  "Mod Common Comment Here"
      BYTE_ORDER     MSB_LAST
          ALIGNMENT_BYTE 1
          ALIGNMENT_WORD 2
          ALIGNMENT_LONG 4
          ALIGNMENT_FLOAT32_IEEE 4
          ALIGNMENT_FLOAT64_IEEE 8
          ALIGNMENT_INT64 8 
    /end MOD_COMMON

BYTE_ORDER:字节序,MSB_LAST=Intel,默认为Intel

ALIGNMENT_BYTE:声明整个模块中的BYTE对齐方式。如果参数缺失,对齐方式为1,其他同理。

RECORD_LAYOUT:

该块用来定义标定变量的物理存储结构(单个变量,二维表,三维表等)。

    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BOOLEAN
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UBYTE
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BYTE
      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UWORD
      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_SWORD
      FNC_VALUES 1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_ULONG
      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_LONG
      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT32_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT64_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_BOOLEAN
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_BOOLEAN
      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_BYTE
      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_BYTE
      AXIS_PTS_X  1 SBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UBYTE
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UBYTE
      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UWORD
      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UWORD
      AXIS_PTS_X  1 UWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_WORD
      FNC_VALUES  1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_WORD
      AXIS_PTS_X  1 SWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_ULONG
      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_ULONG
      AXIS_PTS_X  1 ULONG INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_SLONG
      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_LONG
      AXIS_PTS_X  1 SLONG INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_FLOAT32_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_FLOAT32_IEEE
      AXIS_PTS_X  1 FLOAT32_IEEE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_FLOAT64_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_FLOAT64_IEEE
      AXIS_PTS_X  1 FLOAT64_IEEE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_BOOLEAN
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_BOOLEAN
      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT    
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_UBYTE
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_UBYTE
      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_BYTE
      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_BYTE
      AXIS_PTS_X  1 SBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_UWORD
      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_UWORD
      AXIS_PTS_X  1 UWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_WORD
      FNC_VALUES  1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_WORD
      AXIS_PTS_X  1 SWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_ULONG
      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_ULONG
      AXIS_PTS_X  1 ULONG INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_LONG
      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_LONG
      AXIS_PTS_X  1 SLONG INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_FLOAT32_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_FLOAT32_IEEE
      AXIS_PTS_X 1 FLOAT32_IEEE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_FLOAT64_IEEE
      FNC_VALUES  1  FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_FLOAT64_IEEE
      AXIS_PTS_X 1 FLOAT64_IEEE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT

CHARACTERISTIC:

该块用来定义标定变量,里边包含了可以被标定的变量的名字,地址,长度,计算公式,精度,最大最小值等信息,一个MODULE里边可以出现很多次这样的块,也就是说一个ECU可以有很多的标定变量。

    /begin CHARACTERISTIC      
      /* Name                   */      KtAEBS_CrvtRateWeightFactor
      /* Long Identifier        */      ""
      /* Characteristic Type    */      CURVE
      /* ECU Address            */      0x0000 /* @ECU_Address@KtAEBS_CrvtRateWeightFactor@ */
      /* Record Layout          */      Lookup1D_FLOAT32_IEEE
      /* Maxdiff                */      0
      /* Conversion Method      */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single
      /* Lower Limit            */      -3.4E+38
      /* Upper Limit            */      3.4E+38
      /begin AXIS_DESCR                 
        /* Description of X-Axis Points */
        /* Axis Type            */      COM_AXIS
        /* Reference to Input   */      NO_INPUT_QUANTITY
        /* Conversion Method    */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single
        /* Number of Axis Pts   */      2
        /* Lower Limit          */      -3.4E+38
        /* Upper Limit          */      3.4E+38
        AXIS_PTS_REF                    KaAEBS_AXIS_SpdForCrvtRateWF
      /end AXIS_DESCR
    /end CHARACTERISTIC

AXIS_PTS:

该块用来定义数组或查表变量对应的轴的类型,它将被RECORD_LAYOUT块来引用,一个ECU里边可以有很多种不同的轴类型,用于实现查表和插值,一般很少用到。MEASUREMENT该块用来定义测量变量,里边包含了可以被测量的变量的名字,地址,长度,计算公式,精度,最大最小值等信息,一个MODULE里边可以出现很多次这样的块,也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。

    /begin AXIS_PTS
      /* Name                   */      KaAEBS_AXIS_SpdForCrvtRateWF
      /* Long Identifier        */      ""
      /* ECU Address            */      0x0000 /* @ECU_Address@KaAEBS_AXIS_SpdForCrvtRateWF@ */
      /* Input Quantity         */      NO_INPUT_QUANTITY
      /* Record Layout          */      Lookup1D_X_FLOAT32_IEEE
      /* Maximum Difference     */      0
      /* Conversion Method      */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single
      /* Number of Axis Pts     */      2
      /* Lower Limit            */      -3.4E+38
      /* Upper Limit            */      3.4E+38
    /end AXIS_PTS

MEASUREMENT:

用来定义测量变量,里边包含了可以被测量的变量的名字,地址,长度,计算公式,精度,最大最小值等信息,一个MODULE里边可以出现很多次这样的块,也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。

    /begin MEASUREMENT
      /* Name                   */      VfAEBS_AEB_acceleration_req
      /* Long identifier        */      ""
      /* Data type              */      FLOAT32_IEEE
      /* Conversion method      */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single
      /* Resolution (Not used)  */      0
      /* Accuracy (Not used)    */      0
      /* Lower limit            */      -3.4E+38
      /* Upper limit            */      3.4E+38
      ECU_ADDRESS                       0x0000 /* @ECU_Address@VfAEBS_AEB_acceleration_req@ */
    /end MEASUREMENT

COMPU_METHOD:

该块用于定义计算公式,及原始值和物理值之前的转换关系,这些公式可以被标定变量和测量变量来引用,从而将原始值转换成便于用户阅读和使用的物理值。COMPU_TAB该块用来定义原始值和物理值的映射关系,是一种特殊的转换关系,它一般应用于枚举变量,例如我们想采集一个代表XCP状态机的变量,分别为0对应DISCONNECTED,1对应CONNECTED,2对应RESUME,那么我们就可以把这样的映射关系定义成一个COMPU_TAB,然后关联到对应的变量上,这时候如果上位机采集到1这样的原始值,它就可以将当前的状态显示成“CONNECTED”字样,方便用于阅读和使用。FUNCTION该块为可选项,很少使用。

    /begin COMPU_METHOD
      /* Name of CompuMethod    */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single
      /* Long identifier        */      "Q = V"
      /* Conversion Type        */      RAT_FUNC
      /* Format                 */      "%8.6"
      /* Units                  */      ""
      /* Coefficients           */      COEFFS 0 1 0 0 0 1
    /end COMPU_METHOD

GROUPS:

该块是把标定变量和测量变量按照一定的逻辑(比如功能模块)组织起来,在上位机中形成一个下拉菜单,使得用于可以从中选择变量,这块是可选的。

    /begin GROUP 
      /* Name                   */       AEBS_subsystem_integrated
      /* Long identifier        */       "AEBS_subsystem_integrated"
      /* Root                    */       ROOT
      /begin SUB_GROUP
        Root_AEBS
      /end SUB_GROUP
      /begin REF_MEASUREMENT
        VbAEBS_DeactivePrefil_Visn
        VbAEBS_Deactive_Visn
        VbAEBS_FullBrkDeactVisn
        VbAEBS_FullBrkReqVisn
        VbAEBS_OnComigVehVisn
        VbAEBS_PartBrkDeactVisn
        VbAEBS_PartBrkReqVisn
        VbAEBS_PrefillDeactVisn
        VbAEBS_PrefillReqVisn
        VfAEBS_AreqFinalVisn
        VfAEBS_InhibitCodeVisn
        VfAEBS_InhibitVisn
      /end REF_MEASUREMENT
    /end GROUP

Data type:

FLOAT32_IEEE:IEEE 754 格式的 32 位浮点数。

FLOAT64_IEEE:IEEE 754 格式的 64 位浮点数。

UBYTE:无符号 8 位整数。

SBYTE:有符号 8 位整数。

UWORD:无符号 16 位整数。

SWORD:有符号 16 位整数。

ULONG:无符号 32 位整数。

SLONG:有符号 32 位整数。

CHAR:字符。

STRING:字符串。

ENUM:枚举类型,通常用于定义属性的可选值。

STRUCT:结构类型,用于组织多个数据元素到一个数据结构中。

ARRAY:数组类型,用于定义相同数据类型的多个元素的集合。

COUNTER:计数器类型,用于描述一个值在时间内的变化。

BOOLEAN:布尔类型,表示真(TRUE)或假(FALSE)。

RECORD:记录类型,通常用于组合不同数据类型的元素。

CURVE:曲线类型,用于描述参数随输入变化的关系。

MAP:地图类型,用于描述两个输入参数和一个输出参数之间的关系。

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录

### A2L文件格式解析 A2L文件是一种用于描述ECU(电子控制单元)内部参数及其访问方式的标准文件格式,广泛应用于汽车行业的测量与标定工作中[^1]。该文件包含了关于ECU的各种信息,如项目配置、模块定义、数据类型说明等。 #### 文件结构概述 A2L文件由多个部分构成,主要包括以下几个关键组件: - **ASAP2_Version**: 定义使用的 ASAP2 版本号。 - **PROJECT**: 描述整个项目的名称及相关信息。 - **HEADER**: 提供有关文档的一般性描述。 - **MODULE**: 表示具体的 ECU 模块,并可进一步细分为其他子项。 - **MOD_PAR / MOD_COMMON**: 设置全局属性或特定于某个模块的特性。 - **RECORD_LAYOUT**: 规定了记录布局的数据结构。 - **CHARACTERISTIC / AXIS_PTS / MEASUREMENT**: 分别对应特征量、轴点和测量变量。 - **COMPU_METHOD**: 计算方法,涉及转换函数等内容。 - **GROUPS**: 组织不同类型的对象集合。 - **Data Type**: 数据类型声明。 这些组成部分共同构成了完整的A2L文件框架,使得开发者能够清晰地理解并操作ECU中的各项设置。 #### 解析工具介绍 对于希望高效处理A2L文件的技术人员来说,选择合适的解析工具有助于简化工作流程。其中,ASAP2 Editor是一款专为此目的设计的应用程序,在创建、编辑以及分析这类复杂文件方面表现出色[^2]。它不仅支持直观的操作界面,还提供了丰富的API接口以便集成到自动化测试环境中去。 利用Python编程语言也可以实现自定义脚本来读取和修改A2L内容。下面给出一段简单的代码片段来展示如何加载一个现有的`.a2l`文件并通过正则表达式提取所需字段的信息: ```python import re def parse_a2l(file_path): with open(file_path, 'r') as file: content = file.read() pattern = r"(?<=\/\*).*(?=\/\*)" comments = re.findall(pattern, content) return comments ``` 此段代码仅作为一个基础示范;实际应用中可能需要更复杂的逻辑才能满足具体需求。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值