《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之COM发送与接收操作

原创 已于 2023-06-16 13:32:47 修改 · 465 阅读 · 2 ·
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于 2023-06-06 16:31:32 首次发布
本文详细介绍了在AUTOSAR架构下，使用ETAS工具链进行COM组件的发送与接收操作。EXP部分阐述了如何执行发送操作，而接收部分则讲解了接收数据的过程，内容涵盖了COM通信的关键方面。
ETAS工具导入DBC生成Com协议栈
赞的博客
11-24 1134
ETAS工具导入DBC主要也是生成arxml用的，ETAS推荐使用Cobra导入，本文介绍导入过程及注意事项不管是导入DBC还是arxml，本质上都是为了生成对应的com协议栈，目的是为了减少重复的工作量，所以，前期定义好收发的矩阵很重要，一般导入一次之后，后面就可以按变更点手动更改了。
ETAS工具导入Com Arxml修改步骤
赞的博客
07-06 1161
通讯协议栈开发一般通过导入DBC实现，ETAS工具本身导入DBC也是生成arxml后执行cfggen,本文介绍直接导入客户提供的arxml文件，实现通讯协议栈的生成。通过Arxml导入相比于DBC来说，少了从DBC转为arxml的过程。而且arxml中能提供的信息也会更多。如果是DBC的话，很多信息（如PNC的映射，CANTP的配置等）都需要额外配置。不过还有连DBC都无法提供的，那就更麻烦了~
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之CanIf
PlutoZuo的博客
06-06 1588
CanIfBufferCfgsEXP：CanIfInitHohCfgsCanIfRxPduCfgsCanIfRxPduHrthIdRefCanIfRxPduRefCanIfRxPduCfgCanIfRxPduCanIdCanIfRxPduCanIdMaskCanIfRxPduCanIdTypeCanIfRxPduDlcCanIfRxPduUserRxIndicationNameCanIfRxUseRxInicationULEXP：CanIfTxPduCfgsCanIfTxPduHthIdRefCanIfTx
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之COM通讯数据流
PlutoZuo的博客
06-06 813
AUTOSAR网络管理服务，通过接口层到AUTOSAR网络管理模块。（路径：CanDrv–CanIf–CanTp–PduR–Dcm）OSEK网络管理服务，通过接口层到PDU Router模块;（路径：CanDrv–CanIf–PduR–Com-手写模块。（路径：CAN->CANIF->CANNM)UDS服务，通过接口层到CANTp模块;
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之DcmDsl
PlutoZuo的博客
06-06 743
DcmDslProtocolRxAddrType：指定请求的寻址类型，一般在导入新DBC后需要检查一下，如果没有自动更新，需要手动区分出功能寻址与物理寻址，不然可能会导致诊断报文无法接收。一般也会自动更新，但是也需要检查，不然也会导致诊断报文无法接收。DcmDslProtocolRxs：这个容器包含诊断连接中接收通道的配置参数。注意：上面两个配置一般会在导入DBC之后自动更新，用于将Dcm与PDU进行连接。DcmDslProtocolTx：此容器包含诊断连接中发送通道的配置参数。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之EcuM
PlutoZuo的博客
06-07 783
EXP：EXP：#endifEXP：EcuMModuleID：模块的名称EXP：EcuMModuleParameter：函数原型的定义和传递给函数的参数。NULL_PTR：空指针参数；VOID：没有参数（VOID参数）；POSTBUILD_PTR：MCAL传过来的参数（EcuM_Config）。- EXP：EcuMModuleService：模块的后缀，例如Init、PreInit、Start等。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem
PlutoZuo的博客
06-07 2452
负责不同DTC、event等的配置,负责DTC、event的共用部分,包括冻结帧、扩展帧、使能条件等EXP：ShortName。。。EXP：EXP：EXP：故障诊断由SWC与Dem模块共同完成的，故障的debounce策略即可在SWC中实现，也可在Dem模块中实现。如果在SWC中，Dem_SetEventStatus()函数传给Dem的状态为prepassed或prefailed，如果在Dem中，Dem_ReportErrorStatus()函数传给Dem的状态为passed或failed。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之CanTp
PlutoZuo的博客
01-03 2704
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之CanTp
Autosar配置工具链
04-14
AutosAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放的汽车软件架构标准，旨在提高汽车电子系统的可扩展性、复用性和互操作性。在AutosAR系统中，配置工具链扮演着至关重要的角色，它使得开发人员能够高效地...
ETAS AUTOSAR工具链的作用
hgkhjkljnl的博客
06-17 918
为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，AUTOSAR架构被抽象成四层，由上至下依次为：应用层（Application Layer）、运行时环境层（Run Time Environment，即RTE）、基础软件层（Basic Software，即BSW），以及微控制器层（Microcontroller）。AUTOSAR的目标是为汽车电子系统提供一个统一的、开放的、标准化的平台，从而促进汽车制造商和供应商之间的合作，降低系统开发和维护成本，并加速新功能的引入和部署。
汽车电子领域基于AUTOSAR标准的工具互操作性需求规范：支持多工具链协同开发与模型交换
最新发布
11-10
内容概要：本文档《AUTOSAR工具互操作性要求》（AUTOSAR_RS_InteroperabilityOfAutosarTools）定义了AUTOSAR经典平台（Release 4.4.0）中工具间互操作性的核心要求与使用场景，旨在确保不同厂商和开发阶段中AUTOSAR...
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之DcmDsd
PlutoZuo的博客
06-06 622
。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Com协议栈
PlutoZuo的博客
12-13 1444
AUTOSAR COM
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Com
PlutoZuo的博客
06-07 2077
。。。。。ComIPdusEXP：该容器用于为不同的IPDU参数提供定义，如果没有该参数，则无法通过COM模块进行通信。ComIPdu也通过ComPduIdRef链接到PDU。I-PDU包含一个或多个信号和/或信号组。ComIPduComIPduDirection（传输方向）如果将ComIPduDirection设置为SEND，则需要设置其他参数，例如传输是周期的还是混合型的等等。这是通过添加ComTxIPdu对象来添加的。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记08-Communication Stack之Com模块
Oushuwen的博客
03-20 5650
这一节来学习一下Communication Stack中一个关键模块，那就是Com模块。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之诊断故障码(DTC)
PlutoZuo的博客
06-07 4260
在故障状态PENDING置位后，此时的tested and failed cyclescounter加一，如果此时tested and failed cycles counter达到DemEventFailureCycleCounterThreshold，且此时的OBD driving cycle 处于开启状态，confirmedDTC位才会置位。EXP：故障（testFailed）进入event memory之后便会在给event memory的状态或上PENDING的状态位。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之DcmDsp
PlutoZuo的博客
06-06 1746
上图中CANA应用报文的TX规则：接收到“DCM_DISABLE_RX_TX_NORMAL”和“DCM_DISABLE_RX_TX_NORM_NM”就关闭CANA应用报文的TX功能，反之开启CANA应用报文的TX功能。例如IFC项目中默认配置下也可以支持85 01/02, 但是IDC项目中就必须加上DTC Group，所以IDC就需要将配置勾选取消。Autosar代码中有这12中通道配置。控制应用报文、网络管理，以及RX和TX。Bswm模块制定相应的规则来控制CAN的收发功能。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之BswM
PlutoZuo的博客
06-08 1649
(1)模式仲裁：模式请求（Mode Request）、模式条件（Mode Condition）、模式表达式（Mode Logic Expression）。(2)模式控制：模式动作（Mode ActionList）、模式通知（Mode Switch）BswMModeRequestPorts【模式请求】BswMActionLists【模式行为List】BswMArbitration【模式仲裁】BswMModeControl【模式控制】BswMSwitchPort【模式通知】BswMRules【模式规则】
​​​​ISOLAR中导入dbc文件
PlutoZuo的博客
06-07 2705
13. 可以看到Can_Network下面有个ECU（mcu）,ECU下面还有控制器的名称（此名称也是在导入dbc的时候可以修改的）11. rte以上的swc的信号称为System Signals,rte以下的称为Isignals。5. 点击下一步，可以看到dbc里有很多ECU,选择我们需要ecu就可以。10. 导入的报文都在frames下面，每个报文对应自己的一个pdu。6. 点击下一步，展开ecu就可以看到其中的收和发的报文。报文是会区分总线协议的，pdu跟总线是无关的。
AutoSAR基础架构与开发工具链详解
开发工具链是实现AutoSAR工程落地的关键支撑体系，当前主流组合包括MATLAB/Simulink + DaVinci Developer/Configurator，该方案广泛应用于国内Tier1厂商，其中MATLAB负责应用层模型建模与代码生成，DaVinci系列工具...
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