本文介绍了如何在STM32单片机上使用动态调试打印进行程序调试，通过添加HAL库宏定义，插入调试打印语句，编译烧录，并通过串口连接到PC终端，实时查看程序执行状态，帮助定位问题。同时，提醒在发布版本中应关闭调试打印以保持性能。
动态调试打印是一种在单片机程序中插入调试信息的方法，它可以帮助开发人员在程序运行时输出调试信息，用于分析程序的执行过程和状态。在本文中，我将介绍如何在单片机上使用动态调试打印进行调试，并提供相应的源代码示例。
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第一步是在单片机项目中添加调试打印功能。通常，动态调试打印功能需要占用一定的存储空间，因此在编译程序时需要开启相应的选项。具体的方法因不同的单片机型号和开发环境而异，下面以常见的STM32单片机为例进行说明。
在STM32中，可以使用HAL库提供的宏定义来实现调试打印功能。首先，在主程序文件中添加以下代码：
#ifdef DEBUG #define DEBUG_PRINT(fmt
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