自动寻迹小车是一种基于单片机的智能机器人,能够根据指定的轨迹自主行驶。它利用传感器检测地面上的黑线,并根据检测结果做出相应的动作,使小车能够沿着黑线自动移动。在本文中,我们将介绍如何使用单片机实现一个简单的自动寻迹小车,并提供相应的源代码。
硬件设计:
- 单片机:我们选择常用的51系列单片机,如STC89C52。
- 电机驱动模块:用于控制小车的电机,常见的模块有L298N等。
- 光电传感器模块:用于检测地面上的黑线,常见的模块有TCRT5000等。
- 电源模块:提供电源给单片机和电机驱动模块。
接线图:
以下是单片机、电机驱动模块和光电传感器模块之间的基本接线图:
+--------------+
| 单片机 |
| |
| P1.0 |--------> IN1
| P1.1 |--------> IN2
| P1.2 |--------> IN3
| P1.3 |--------> IN4
| P2.0 |<-------- OUT1
| P2.1 |<-------- OUT2
+--------------+
| |
| | +-------------------+
| +--| 电机驱动模块 |
| | |