单片机自动寻迹小车

自动寻迹小车是一种基于单片机的智能机器人，能够根据指定的轨迹自主行驶。它利用传感器检测地面上的黑线，并根据检测结果做出相应的动作，使小车能够沿着黑线自动移动。在本文中，我们将介绍如何使用单片机实现一个简单的自动寻迹小车，并提供相应的源代码。

硬件设计：

1. 单片机：我们选择常用的51系列单片机，如STC89C52。
2. 电机驱动模块：用于控制小车的电机，常见的模块有L298N等。
3. 光电传感器模块：用于检测地面上的黑线，常见的模块有TCRT5000等。
4. 电源模块：提供电源给单片机和电机驱动模块。

接线图：
以下是单片机、电机驱动模块和光电传感器模块之间的基本接线图：

    +--------------+
    | 单片机       |
    |              |
    |    P1.0      |--------> IN1
    |    P1.1      |--------> IN2
    |    P1.2      |--------> IN3
    |    P1.3      |--------> IN4
    |    P2.0      |<-------- OUT1
    |    P2.1      |<-------- OUT2
    +--------------+
        |  |
        |  |  +-------------------+
        |  +--| 电机驱动模块     |
        |     |                   |