ZigBee组网原理与Z-Stack协议栈工作机理

ZigBee是一种低功耗、低数据传输速率的无线通信技术，广泛应用于物联网领域。ZigBee协议定义了一套用于组网和通信的协议栈，其中Z-Stack是ZigBee协议栈的一种实现。本文将介绍ZigBee组网原理和Z-Stack协议栈的工作机理，并提供相应的源代码示例。

ZigBee组网原理：

ZigBee网络由一个协调器（Coordinator）和多个设备（Devices）组成。协调器是网络的根节点，负责管理整个网络的组网和通信。设备可以是终端设备（End Device）或路由器设备（Router Device）。终端设备通常是低功耗设备，用于收集传感器数据或执行简单的任务。路由器设备具有转发数据包的功能，用于构建多跳网络。

ZigBee网络采用星型拓扑结构，协调器位于网络的中心，设备通过与协调器直接通信或通过路由器设备进行中继通信。组网过程如下：

1. 协调器初始化：协调器开启网络，为网络分配唯一的网络标识符（PAN ID）和短地址。协调器还负责管理设备的加入和离开。

2. 设备加入：设备通过主动或被动方式加入网络。主动加入时，设备主动发送加入请求给协调器；被动加入时，设备监听网络中的加入请求，并向协调器发送加入响应。

3. 网络发现：设备在加入网络后，通过发送网络发现请求，获取周围设备和路由器的信息。这些信息将用于构建设备之间的路由表。

4. 路由表构建：设备使用网络发现获得的信息构建路由表，确定到达目标设备的最佳路径。

5. 数据传输：设备之间的数据传输通过直接通信或多跳通信实现。直接通信是指设备直接与协调器或其他设备通信。多跳通信是指设备通过路由器设备进行中