如何检测嵌入式非E2E应用程序中CAN信号的更新并进行处理

如何检测嵌入式非E2E应用程序中CAN信号的更新并进行处理

在嵌入式系统中，Controller Area Network（CAN）是一种常用的通信协议，广泛用于汽车和工业领域中。在非端到端（End-to-End）应用中，当接收到CAN信号时，需要判断该信号是否更新，并进行相应的处理。本文将介绍如何判断非E2E应用接收到的CAN信号是否更新并给出相应的源代码实例。

首先，我们需要了解CAN信号的构成。CAN信号由ID、DLC（Data Length Code）、Data等组成。其中，ID表示信号的标识符，DLC表示数据长度，Data表示具体的数据内容。

要判断CAN信号是否更新，可以采用以下的方法：

1. 比较ID和DLC： 首先，我们需要保存上一次接收到的CAN信号的ID和DLC。每次接收到新的CAN信号时，将当前的ID和DLC与前一次保存的数值进行比较。如果有任何一个数值发生了变化，则说明CAN信号已经更新。

// 保存上一次接收到的CAN信号的ID和DLC
uint32_t previousID = 0;
uint8_t previ