环形扫描线算法：实现图像边缘检测

在计算机图形学中，环形扫描线算法是一种常用于图像处理和边缘检测的技术。该算法通过对图像进行扫描，并根据像素点的亮度变化来检测图像中的边缘。本文将详细介绍环形扫描线算法的原理，并提供相应的源代码实现。

算法原理：

1. 读取输入图像，并将其转换为灰度图像。
2. 初始化两个阈值：high_threshold和low_threshold，用于判断像素点的强度是否为边缘点。
3. 对图像进行环形扫描。具体步骤如下：
   a. 选择一个像素点P，并获取其亮度值。
   b. 检查P的亮度值是否高于high_threshold。如果是，则将P标记为边缘点。
   c. 如果P的亮度值低于low_threshold，则将P标记为非边缘点。
   d. 如果P的亮度值在low_threshold和high_threshold之间，并且P的某个相邻像素是边缘点，则将P标记为边缘点。
   e. 重复步骤a-d，直到扫描完所有像素点。
4. 输出标记后的图像，其中边缘点为白色，非边缘点为黑色。

下面是使用Python实现环形扫描线算法的示例代码：

import cv2
import numpy