本文介绍了A*算法在无人机路径规划中的应用，详细阐述了算法原理，并提供了MATLAB实现代码。通过创建栅格地图，设置起始和目标点，A*算法能有效地寻找最优路径并避开障碍物。
A*算法在无人机路径规划中的应用——MATLAB代码实现
无人机路径规划是无人机应用中的重要问题之一。A*（A-star）算法是一种常用的启发式搜索算法，广泛应用于路径规划问题中。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于A*算法的无人机路径规划，并提供相应的源代码。
首先，我们需要了解A算法的基本原理。A算法通过综合考虑启发式函数和代价函数，搜索出最佳路径。启发式函数用于估计当前节点到目标节点的代价，代价函数用于估计从起始节点到当前节点的代价。算法维护两个集合：Open集合和Closed集合。Open集合存储待扩展的节点，Closed集合存储已经扩展过的节点。算法从起始节点开始，逐步扩展节点，直到找到目标节点或者无法继续扩展。在扩展节点的过程中，算法根据启发式函数和代价函数进行评估和排序，选择代价最小的节点进行扩展。
下面是使用MATLAB实现基于A*算法的无人机路径规划的代码：
function path = AStar(grid, start, goal)
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