PCL common模块在实际应用中的案例及代码示例

程序员拓荒

于 2023-08-17 21:00:04 发布

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本文介绍了PCL common模块在点云处理中的应用，包括点云读取与可视化、滤波和配准。通过示例代码展示如何使用体素滤波进行下采样、ICP算法进行点云配准，帮助读者理解并运用PCL common模块。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL common模块在实际应用中的案例及代码示例

介绍:
PCL (Point Cloud Library) 是一个开源的计算机视觉库，主要用于处理和分析点云数据。其中的common模块提供了一系列常用的工具函数和数据结构，方便用户进行点云数据的处理和操作。本文将以实际应用案例为基础，结合相应的源代码，探讨PCL common模块在点云数据处理中的应用。

一、点云读取与可视化

PCL common模块提供了PointCloud类来表示点云数据，并且支持多种文件格式的读取和保存。下面是一个读取点云数据并进行可视化的示例代码：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

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