用深度传感器实现OpenCV图像处理

用深度传感器实现OpenCV图像处理

近年来，由于深度传感器的出现，计算机视觉领域得以快速发展。本文将介绍如何使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器来实现实时的图像处理，并提供相应的源代码。

在开始之前，需要先安装好OpenCV和OpenNI的库以及驱动程序。我们使用的深度传感器是Microsoft Kinect v1。

首先，我们需要初始化深度传感器并获取数据流。代码如下所示：

#include <iostream>
#include <OpenNI.h>

using namespace std;
using namespace openni;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化OpenNI
    if (OpenNI::initialize() != STATUS_OK) {
        cerr << "OpenNI 初始化失败！" << endl;
        return -1;
    }

    // 打开深度传感器
    Device device;
    if (device.open(ANY_DEVICE) != STATUS_OK) {
        cerr << "无法打开深度传感器！" << endl;
        return -1;
    }

    // 获取深度数