在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PCL（点云库）编程

最新推荐文章于 2023-11-22 19:10:04 发布
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本文详细介绍了如何在Windows 10上使用Visual Studio 2019配置PCL（点云库）编程环境。包括安装Visual Studio 2019、CMake，下载PCL库，配置项目属性，设置系统环境变量，编写示例代码，以及编译和运行项目。通过这些步骤，读者可以成功加载和显示点云文件，为深入学习和应用PCL打下基础。

在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PCL（点云库）编程

近年来，点云处理在计算机视觉和机器人领域中发挥了重要作用。点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个开源的点云处理框架，提供了一系列强大的算法和工具，使得点云数据的获取、滤波、配准、分割等操作更加高效和便捷。本文将介绍如何在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PCL编程环境，并演示几个常见的点云处理任务。

准备工作：

  1. 下载并安装Visual Studio 2019：从官方网站下载适用于Windows 10的Visual Studio 2019，并按照安装向导进行安装。
  2. 安装CMake：PCL依赖CMake来生成项目文件。您可以从https://cmake.org/download/ 下载适合Windows的CMake安装包，并进行安装。
  3. 下载PCL库：从PCL官方网站（https://pointcloudlibrary.github.io/）下载最新版本的PCL预编译二进制文件，选择与您的Visual Studio版本和系统位数匹配的版本进行下载。

配置步骤：

  1. 创建一个新的Visual Studio项目：打开Visual Studio 2019，选择“创建新项目”并选择“空项目”。指定项目名称和位置后，点击“确定”按钮创建项目。
  2. 配置项目属性：右键点击项目名称，选择“属性”菜单。在“VC++目录”下的“包含目录”中添加PCL库的头文件路径，通常是类似于“C:\Program Files\PCL X.X.X\include\pcl-X.X”的
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Win10系统下使用Visual Studio 2019配置点云库PCL编程
ByteNinja的博客
08-13 296
在本篇文章中，我们将介绍如何在Windows 10操作系统下使用Visual Studio 2019来配置点云库（Point Cloud Library，简称PCL）的编程环境。添加PCL库的“include”文件夹路径，这是你之前下载并解压的PCL库的路径。添加PCL库的“lib”文件夹路径，这也是你之前下载并解压的PCL库的路径。请注意，如果你选择了PCL的发布版本而不是调试版本，需要将上述依赖项中的“debug”一词移除。这只是使用PCL库的一个简单示例程序，你可以根据自己的需求进一步扩展和开发。
在Windows系统下配置Visual Studio进行点云库PCL编程
HackWhisper的博客
09-07 188
现在，您可以构建和运行您的PCL项目了。如果构建成功，您可以按下F5键或选择“调试”菜单中的“开始调试”选项来运行项目。d. 在属性窗口中，选择“链接器”选项，然后选择“输入”字段。在“附加依赖项”中添加PCL库的名称，例如“pcl_common.lib”、“pcl_visualization.lib”等。b. 在属性窗口中，选择“VC++目录”选项，并在“包含目录”字段中添加PCL头文件的路径。c. 继续在“VC++目录”选项中，选择“库目录”字段，并添加PCL库文件的路径。）下载最新的源代码压缩包。
Visual Studio配置PCL库
DongHappyyy
08-05 2437
pcl的，这里自动读出来debug版本链接库名和全部链接库名，手动从liblist-all.txt中删除liblist-debug.txt中出现的文件名就生成了release版本。FLANN的，这里自动读出来debug版本和全部链接库名，手动从aflann-all.txt中删除aflann-debug.txt中出现的文件名就生成了release版本。3、右键刚刚新建的项目（注意不是源文件），选择：属性–配置属性–调试–环境–编辑，添加如下的环境。在源文件内的cpp文件中，拷贝如下内容，运行成功即配置成功。
Win10系统下安装Visual Studio并配置PCL及环境变量
LdjyHtml的博客
09-18 1169
在“链接器”->“输入”一栏中，将“附加依赖项”设置为所需的PCL库文件名。打开Visual Studio，点击菜单中的“文件”->“打开”->“项目/解决方案”，选择解压缩的PCL源代码文件夹中的CMakeLists.txt文件，并点击“打开”按钮。例如，如果PCL库文件位于C:\pcl\lib目录下，将路径添加为“C:\pcl\lib”。例如，如果PCL安装在C:\pcl目录下，将变量值设置为“C:\pcl”。首先，打开控制面板，点击“系统和安全”->“系统”，然后点击右侧的“高级系统设置”。
【PCL】Visual Studio中配置PCL
shanhedian2013的博客
10-07 794
在windows上开发PCL程序，首选IDE就是Visual Studio。本文将介绍如何在VS中配置PCL。
Win10系统下使用Visual Studio 2019配置PCL点云库编程
2301_79326930的博客
08-13 315
安装Boost库：从Boost官方网站（https://www.boost.org/users/download/）下载与您的操作系统相对应的最新版本的Boost库，并按照安装指南进行安装。配置项目属性：右键单击项目，选择"属性"。在属性窗口中，选择"常规"选项卡，并确保"字符集"设置为"使用多字节字符集"。点击Visual Studio界面上的"生成"->"生成解决方案"或按下快捷键"F7"以构建项目。在构建成功后，点击"调试"->"开始执行"或按下快捷键"F5"以运行项目。最后一步是构建和运行项目。
在Windows 10系统下配置Visual Studio 2022与PCL点云库的编程
CodeLancerX的博客
08-14 334
近年来，随着三维数据处理和分析的广泛应用，PCL（Point Cloud Library）点云库成为了处理点云数据的重要工具。本文将介绍如何在Windows 10系统下配置Visual Studio 2022，并进行PCL点云库的编程。通过创建新项目、添加PCL依赖项、配置链接器以及添加示例源代码，我们可以开始使用PCL进行点云数据的处理和分析。现在，我们将编写一个简单的PCL点云库示例代码并添加到刚创建的项目中。以上示例代码演示了如何加载一个PCD格式的点云文件，并输出每个点云的坐标信息。
点云库学习记录————Win10 系统下VisualStudio2019 安装配置点云库 PCL1.12.1
qq_34857078的博客
08-04 1944
配置PCL库
PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1
Your_dafuni的博客
06-19 1108
在win10/11系统环境下，VS2019配置PCL 1.12.1环境+测试代码
在Windows 10环境下配置Visual Studio和PCL
ZyqfCss的博客
09-22 175
然后，我们使用pcl::io::loadPCDFile函数加载一个PCD文件中的点云数据到cloud中。最后，我们使用pcl::visualization::CloudViewer类创建一个点云可视化窗口，并使用viewer.showCloud函数显示加载的点云数据。记住，这只是一个简单的入门示例，PCL还提供了许多其他功能和算法，您可以根据自己的需求进行进一步探索和学习。在Visual Studio中，右键单击项目名称，选择“添加”>“现有项目”，然后选择PCL源代码所在的目录。
win10环境下PCL安装和配置回顾（一）
jiugeshao的专栏
09-05 2703
2020年博主有写过几篇关于PCL的博客，这边想先回顾下，再增加点新内容。之前写的博客专栏如下链接。
Visual Studio 2019候选版（RC）现已推出
网尘的技术专栏
03-01 4003
来自2019年2月27日的微软：今天我们将共享一个Visual Studio 2019候选版本（RC） - 这是4月2日虚拟发布活动普遍推出之前的最后一步。您可以在visualstudio.com/downloads下载RC 。与往常一样，请查看RC的发行说明以获取所有详细信息。 如果你已经饥渴难耐，那就给我来下载尝试吧： 添加链接描述 安装 效率更高，因为现可在后台下载 Visual St...
visual studio2019 + PCL 1.11.0环境搭建
夜风灵波的博客
04-04 1814
visual studio2019 + PCL 1.11.0环境搭建一、前言二、visual studio2019安装三、PCL 1.11.0安装1、PCL 1.11.0安装1.1、选择自动添加环境变量1.2、选择安装目录1.3、安装OpenNI1.4、拷贝pdb文件1.5、手动添加环境变量三、在visual studio2019中配置PCL环境1、新建空项目2、配置部分属性（细心）2.1、添加环境2.2、修改符合模式2.3、修改SDL检查3、使用添加属性表的方式配置PCL 1.11.0（细心）3.1 打开
Visual Studio+PCL环境配置及各步骤意义简介
weixin_44368569的博客
05-18 6052
介绍VS+PCL的配置步骤，希望可以给小白简介下要怎么配置以及为什么这样位置
win11+VS2019下配置PCL1.11.1
05-12 2856
PCL1.11.1配置vs2019
PCL1.12安装+VS2019环境配置+测试程序：斯坦福兔子
微小冷的学习笔记
05-06 3517
PCL 本文源码：PCL环境配置以及测试案例，显示斯坦福兔子 安装 下载PCL的安装包和pdb文件，即PCL...AllInOne...exe和pcl...pdb...zip， 安装.exe文件 我安装在了D:\CS\PCL中，后续所有操作都基于此 安装时注意将PCL添加到系统环境变量 安装结束后右键此电脑->属性->高级系统设置->环境变量，查看x下面四个环境变量是否已经建立 将.zip中的所有.pdb文件复制到安装路径的bin文件夹。 添加环境变量，包括如下路径，其
PCL安装与配置（win10+VS2015）手把手非常详细
qq_60088512的博客
10-11 6016
前言：第一次配置pcl是在考研结束的暑假，当时花了很长时间，最近电脑重装系统之后又配置了一次，记录一下VS配置pcl过程，这是我的第一篇文章，希望能够帮助需要的朋友。 一、安装VS 这里默认Visual Studio已经安装完毕。 在这个网址下载：下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、Linux VS2015安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/1emr1Ll21iyi8ZzeQC_MnGg 提取码：ihsd 二、PCL1.8.
使用Visual Studio 2019配置PCL、VTK和Qt编程
2301_79326254的博客
09-08 350
在本篇文章中，我们将详细介绍如何在Visual Studio 2019中配置PCL（点云库）、VTK（可视化工具包）和Qt编程环境。确保选择正确的构建配置（例如，Debug或Release）和目标平台（例如，x86或x64），然后点击"生成"菜单中的"生成解决方案"。现在，我们可以编写一个简单的示例应用程序来测试我们的配置是否正确。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了丰富的GUI组件和工具，可用于创建现代化的用户界面。PCL是一个功能强大的点云处理库，提供了许多算法和工具用于点云数据的处理和分析。
Windows + VS2022超详细点云库（PCL1.8.1）配置
qq_56294106的博客
11-22 6559
PCL概述_pcl技术_一杯盐水的博客-优快云博客NOMINMAX6.链接器->输入->附加依赖项设置（将下列库文件复制粘贴进去）（重点）本人配置的是Debug模式，所以所有的debug库目录如下：（注意release版本的库目录需要分开配置，并且版本不一样所得到的库目录不一样，在下面会介绍如何得出自己的库目录并将Debug与release版本单独分开保存）（库文件非常多，自己一个一个手动更换版本号非常麻烦，如何得到自己的库文件在第7.点会介绍）如果需要release版本flann.lib。
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