近年来,机器人技术的迅猛发展引起了广泛的关注和讨论。为了探索机器人编程的未来趋势,复旦大学的7位科学家进行了一系列研究和探索。他们的工作以创新的思维和前瞻性的观点,为我们提供了关于机器人编程的新思路和方法。在本文中,我们将深入介绍他们的研究成果,并提供相应的源代码。
-
强化学习与机器人智能
复旦大学的科学家们深入研究了强化学习在机器人智能中的应用。他们提出了一种基于深度强化学习的方法,使机器人能够通过与环境的交互来学习和改进自己的行为。下面是一个简单的示例代码,展示了如何使用强化学习算法训练一个机器人执行特定的任务:import gym env = gym.make('CartPole-v0') for episode in range(100<