传统多视图立体算法：PatchMatchStereo解析与实现

传统多视图立体算法：PatchMatchStereo解析与实现

立体视觉是计算机视觉领域的重要研究方向之一，它旨在通过从多个视角获取的图像来重建三维场景。传统的多视图立体算法中，PatchMatchStereo（简称PMS）是一种常用的算法之一。本文将详细解析PatchMatchStereo算法的原理，并给出相应的源代码实现。

1. 算法原理
   PatchMatchStereo算法的核心思想是利用图像中的局部相似性来进行立体匹配。算法的输入是一对左右视图的图像，输出是每个像素的视差值（disparity）。以下是PatchMatchStereo算法的主要步骤：

（1）随机初始化视差图：首先，对左图像上的每个像素随机选择一个视差值作为初始视差图。

（2）迭代更新：通过迭代更新来逐步优化视差图。

（3）随机搜索：对于每个像素，通过随机搜索在右图像上找到一个具有更好匹配的像素。

（4）传播：通过传播每个像素的视差值到相邻像素，以进一步优化视差图。

（5）重建：通过重建左右图像之间的一致性来修正视差图。

（6）迭代终止条件：当算法达到预定的迭代次数或者视差图的变化小于阈值时，停止迭代。