集合类及泛型

JDK API中专门设计用来存储其他对象的类,一般称为对象容器类,简称容器类,这组类和接口的设计结构也被统称为集合框架(Collection Framework)。集合框架中容器类的关系如下图示:



(1) Collection接口是一组允许重复的对象。

(2) Set接口继承Collection,但不允许集合中出现重复元素(不保证集合的迭代顺序)。

(3) List接口继承Collection,允许集合中有重复,并引入位置索引。

(4)Map接口与Collection接口无任何关系,Map的典型应用是访问按关键字存储的值,所包含的是键—值对,而不是单个独立的元素。

 (5)Iterator 用于集合中元素的遍历,主要方法:hasNext(),next(),remove()。


ArrayList类使用


          


          
 


集合类的典型应用是存储相同元素。要求定义集合是,规定向集合中添加的元素均为同一类型

ArrayList也可以存储不同类型的元素


          



所谓泛型:就是在创建集合对象是规定其允许保存的元素类型,通过使用泛型,保证了集合类中存储的元素数据类型相同

例如 ArrayList<String>,ArrayList<hashMap>

加入泛型的最大作用是避免了类转换异常(ClassCastException)的发生,这样将使程序的操作更加安全。


泛型详细介绍:http://blog.youkuaiyun.com/ping0817/article/details/47663797



基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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