HA-820A程控高压放大器详解

功能描述

1.高性能

输出范围±400V

带宽高达400kHz

爬升速率达500V/μs2

2.增益偏置高分辨率可调

支持最小0.05倍调节增益,调节范围0~100倍

支持最小0.2V输出加偏置电压,加偏范围±400V3

3.内置多重保护

输入过压保护,额定输入±5V,最大支持±10V,超过10V将触发保护

输出过压保护,输出过压会导致波形失真,配有软硬件控制的双重过压保护内部过热保护过功率及过流保护

4.手动操作简单

编码器快转、慢转、按压多操作识别,实现参数快调、细调、切换菜单等操作

输出按钮单击切换输出状态,连续按下优先关闭输出

5.可编程控制

上位机可编程控制,调整参数、控制输出、修改系统设置

使用RS-485通信,通信距离长,可一对多控制

程控过程

本机采用主从模式,在硬件上选用RS485半双工双线通信,使用时只需要两根信号线即可完成通信和实现控制放大器(主从站共地),传输距离远;软件协议采用Modbus RTU协议,可兼容多种设备作为主站控制。

主从模式下,先由主站发送命令到从站,从站接收到命令,判断命令是否是预先设置好的,是则执行并反馈,如果命令异常,或设备异常,则返回异常提示代码。

 

操作流程

1.程控接线

       使用程控放大器前需要先将设备的电源、通信线、输入输出线连接(有必要时连接Monitor端进行示波器监测)。

       这里重点描述通信接口的接线,通信接口位于机身后盖,具有RS-485标识和通信线定义标识,如图。


       用户需要将上位机端485接口的485+、485-(对应A、B)引出,将其接入可拔插接线端子。


       上位机端的端口这里使用485转接器(图为232转485转换器,仅做接线演示),用户根据需要自备合适的RS-485转换器。对于485的DB-9接口,不同厂家生产的转换器的引脚定义可能不同,厂家一般会赠送一个DB-9接线柱,将需要使用的引脚引出。这里以红色线代表A,黑色线代表B,从转换器中接出通信线。


       以红色线代表A,黑色线代表B,下位机端接线如图(螺丝朝上,红线接到右孔,黑线接到左孔)。

           

2.上位机控制

       本机预设的可程控功能有多种,包括放大器参数调整和机器系统设置,功能操作由对应指令控制,用户可根据通信协议说明自定义操作,实现机器的可编程、自动化控制。

       假设上位机是电脑,使用串口助手,线路连接完毕后,打开电源,等待开机,点击串口助手上的打开串口,输入指令,点击发送,等待下位机反馈,再次输入指令,重复整个过程。


       要实现自动化控制,需要用户选择一个可以定时发送数据的串口助手或者其它程序,将预设指令填入发送区,然后程序依次发送控制指令,指令包括参数设置指令(设置输出增益、偏置、输出开关控制等)和数据获取指令(输出电压、电流等)。


       机器的智能化控制程度是由上位机程序决定,上位机可以获取机器的输出情况(预留有数据获取指令)和外部的模拟量变化进行更加智能化的控制,目前上位机程序需用户自备。

       HA-820A是一款操作简单、应用范围广的程控高压放大器,支持0~100倍的电压增益,电压输出范围为-400V~+400V,当输出基准电压 400Vp-p 时,带宽高达 400kHz,压摆率达到500V/µs,可通过通信接口实现自动调整放大器输出增益、偏置等参数。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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