为什么关闭watchdog.service后,会启动wd_keepalive.service

Android 开机自动启动一个Service 附源码 Android 开机自动启动一个Service 一、Google在更新Android8.0后对Service的权限越发收紧。导致目前想要启动服务必需实现服务的前台化,打开应用才能顺利启动service,否则在服务启动5秒后,系统将自动报错,会弹出一个提示窗口。实际测试得系统的app才能启动service。 二、android studio demo源码测试。 1、添加权限,接受开机完成广播,AndroidManifest.xml源码如下 ... 阅读详情

Debian Bug report logs - #768168
watchdog does not start at boot

Yes, indeed that is what we need. Watchdog triggers a special device to tell the hardware watchdog that everything is well. When it is stopped it closes the device and obviously stops triggering it. Normally that means the hardware watchdog is disabled.
However, there is a kernel setting called CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT or somesuch that makes the kernel not accept the closing, meaning the hardware watchdog stays on alert and triggers a reset after a while.
With watchdog having to be stopped early (it could be monitoring other services) the system might run into a reset by the watchdog before its shutdown has been finished.
Therefore we need a small program doing nothing but triggering the device, which is wd_keepalive.

看门狗触发一个特殊的设备来告诉硬件看门狗一切正常。当看门狗停止时,它会关闭设备,而且很明显它会停止触发设备。通常这意味着硬件看门狗被禁用了。
但是,有一个内核设置称为CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT或别的啥,使得内核不接受关闭。这意味着硬件看门狗会保持警戒并在一段时间后触发内核重启。
由于看门狗必须提前停止(它可能正在监视其他服务),系统就可能会在关闭完成之前被看门狗重启。
所以我们需要一个小程序用来触发设备,即wd_keepalive。

RK3588边缘AI设备7×24稳定性守护:散热、看门狗与进程自愈 在高可靠边缘计算场景中,设备的高可用不仅依赖硬件质量,更需一套从底层到业务的完整守护机制。以RK3588为代表的AI SoC,其7×24稳定运行的核心原理在于分层防御:硬件看门狗保障内核异常时快速复位,systemd与cgroup实现业务进程的自动拉起与资源隔离,散热闭环则通过PWM调速与风扇故障检测避免热崩溃。这套工程方法论的价值在于将设备不可用时间压缩至分钟级,尤其适用于无人值守的室外监控、路侧感知等边缘AI推理应用。当设备因内存泄漏、日志写满或风扇卡滞而“假死”时,系统能凭借看门狗联动、进程健康检查和 阅读详情

相关推荐

【信息科学与工程学】【通信工程】第一百九十二篇 交换机体系结构01

编号类型领域问题详细的数学分析参数列表(表达式 / 范围 / 边界 / 测量)关联知识1.1算法-架构路由查找LPM 在多口线速下的时延界字符串集 + Trie 的偏序格:路由表 = 前缀集合 P⊂{0,1}^≤32,LPM 是找 p∈P 使 p 是 d 的最长前缀。TCAM 等价于并行匹配,复杂度 O(1);SRAM 软实现(DIR-24-8 等)≈ 多阶 Trie,期望比较次数 = 树深 = O(W),W=32/128。 优化理论:TCAM 占用 vs SRAM 的 knapsack:min ∑w

weixin_49199313的博客 517

Windows实时搜证

这个lab主要讲了事件发生后,在Windows系统上进行实时搜证时可能用到的一些有用的指令。利用这些指令我们能查看: 正在运行的进程 正在监听的端口 系统上存在的用户账号 系统上存在的用户组及每个组包括的账号 显示可用的网络分享 确认与自动运行的程序有关的registry key 其他奇奇怪怪的文件 要运行下列指令,要用admin身份来运行cmd,具体就是选择“Run as Administrator" 1. Netstat: 全称是network statistics,用来查看网络的使用,

weixin_44518305的博客 2884

【信息科学与工程学】计算机科学与自动化——第三百零五篇 数据中心 Scale-Up、Scale-Out、Scale-Across 18

普通CDN在遭遇50Gbps攻击时,节点瘫痪率高达70%。云化安全CDN的零信任模型通过将动态身份验证、最小权限访问与CDN的分布式加速能力深度集成,实现安全与性能的协同优化。云化的安全CDN(如腾讯云EdgeOne)与普通的安全CDN在架构、功能、性能和适用场景上存在显著差异。某视频平台接入腾讯云EdgeOne+零信任方案后,全球平均延迟降至46ms,攻击拦截率99.97%,验证了协同模型在高并发场景的普适性。​:随着边缘计算普及,云化安全CDN将逐步取代传统方案,成为高交互、高安全场景的标配基础设施。

weixin_49199313的博客 1698

简单看门狗

watch dog 设计原因:为了在系统异常的时候可以让系统重启复位 看门狗实际上是个定时器,系统正常的时候会定时给定时器复位,当系统异常的时候定时器没有复位,到点了就发送reset信号然后把整个系统给reset了。 为什么要关掉watch dog? 为什么要关看门狗? 一般CPU设计,在CPU启动后看门狗默认是工作的(为什么默认不关闭而要工作?我猜测是因为怕你的程序在启动代码前端就死机了或者跑...

fsczp的博客 1735

VBOX 3iS实战:如何用GNSS+IMU搞定车辆动态坡度测量(附避坑指南)

本文详细介绍了VBOX 3iS在车辆动态坡度测量中的高阶应用,通过GNSS+IMU融合技术和卡尔曼滤波算法,有效解决了传统测量方法在动态环境中的局限性。文章提供了设备配置、实战策略和数据后处理的实用指南,帮助工程师提升测量精度和效率。

weixin_42520796的博客 321

行政数据分析大屏实战:用Tableau从Excel到看板的完整搭建流程(含数据连接与字段计算避坑)

本文详细介绍了如何利用Tableau从Excel数据源搭建行政数据分析大屏的完整流程,涵盖数据准备、连接技巧、计算字段优化、看板设计及动态交互部署。通过五阶工作流,帮助用户高效处理多源异构数据,实现业务洞察与可视化呈现,提升行政数据分析效率。

weixin_29696711的博客 342

记录一次Linux应急响应

cpu释放之后可以更快的进行操作,这里先排除其守护进程,守护进程暂时看不出来,但一般都会在计划任务或者开机启动项中使用,这里开始排查计划任务。执行chattr,发现不能执行,检查发现文件没有执行权限,给到执行权限,再次执行,然后删除此计划任务,然后继续查找其他计划任务。查看动态链接库,有一个异常的内容,但不确定是否是其他人配置还是黑客配置的,所以先将此内容移动到tmp里。这里打开top发现有不止一个守护程序在运行,先将所有程序停止掉,然后删除守护文件。查找到木马程序的路径,现将其进程停止,再删除文件。

weixin_55675281的博客 329

STM32的DMA模块及Protues仿真实验

(一)DMA简介      DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问), 用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间提供高速数据传输。可以在无需任何 CPU 操作的情况下通过 DMA 快速移动数据。这样节省的 CPU 资源可 供其它操作使用。      STM32F407共有两个 DMA 控制器,总共有 16 个数据流(每个控制器 8 个),每一个 DMA 控制器都用于管理 一个或多

weixin_45930204的博客 2850

为什么在Uboot中要关闭watchdog

watchdog一般是一个硬件模块。在嵌入式系统中,由于系统长期在无人监管的状态下运行,可能会出现一些死机的现象,那就悲剧了,但Watchdog会帮你重启系统。   功能实现: Watchdog的硬件逻辑有一个超时记录功能,要求用户每隔一定的时间对其进行一定的操作,就像狗一样,要给他喂食,如果watchdog在一定的时间没收到,watchdog就认为系统出现故障,立即重启系统。   ub

3309

视网膜血管分割数据集(DRIVE数据集,STARE数据集,REFUGE数据集,CHASE_DB1数据集,DiaRetDB1数据集)

在医学图像处理领域,视网膜图像分析对于眼部疾病的早期诊断与治疗具有举足轻重的意义。随着人工智能技术的蓬勃发展,尤其是深度学习算法在图像分割任务中的广泛应用,高质量的视网膜图像数据集成为推动该领域研究进展的关键要素。这些数据集不仅是训练和优化算法模型的基石,更是衡量算法性能优劣的重要依据。本文聚焦于视网膜图像分割领域,详细介绍 DRIVE、STARE、REFUGE、CHASE_DB1 以及 DiaRetDB1 这几个具有代表性的数据集。

weixin_43518285的博客 2272

数字孪生教程大全之 我们如何构建数字孪生?数字孪生的五个级别都是什么

文章摘要 什么是数字孪生? 我们如何构建数字孪生? 开发智能数字孪生系统的框架 什么是数字孪生? 数字孪生是一个不言自明的术语,用于识别物理系统的数字化版本。数字孪生的最早参考来自大卫·格伦特(David Gelernter )的小说作品。在他 1995 年的书中,Gelernter 博士为读者提供了未来有趣的可能性——万维网。前网络书籍谈到了计算机系统上的镜像数字世界。有些人可能会争辩说,我们的 Meta-verse 是新的数字世界——现实世界的数字孪生。但是,还有其他可能性,时间可能会讲述一个更好的

iCloudEnd的博客 3643

Linux Watchdog机制深度分析与实践指南

Linux Watchdog机制是系统可靠性工程中一个简单而强大的工具,它通过"定时器-复位"的基本原理,为各种计算系统提供了最后的故障恢复保障。工作机制与价值Watchdog的核心价值在于其可靠性和简单性。与复杂的故障检测和恢复算法相比,Watchdog采用了一种直接有效的方法:如果系统不能定期证明自己健康,就被认为是故障的并触发恢复。这种机制在防止系统长时间挂起或处于不可用状态方面发挥着不可替代的作用。架构设计的优越性Linux Watchdog子系统的分层架构设计体现了Linux内核设备模型的优雅性。

X 1522

基于matlab的图像HOG特征提取算法仿真

方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主。

平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~ 730

RK3588边缘盒子掉线根因:GMAC驱动DMA环缺陷与systemd看门狗协同失效

RTSP流媒体服务在嵌入式边缘设备上的稳定性,本质依赖于底层网络驱动、内核资源调度与系统守护机制的深度协同。当RK3588等ARM SoC运行高并发RTSP+AI推理负载时,硬件DMA资源争抢会暴露GMAC驱动中descriptor ring管理缺陷;而systemd默认的cgroup v1隔离策略与Type=simple服务模型,无法准确感知内核态D状态卡死,导致看门狗喂狗链路断裂。这种软硬件耦合故障不表现为崩溃或OOM,而是静默假死——端口监听正常、连接可建、但请求无响应。本文聚焦RK3588平台典型掉

weixin_34252686的博客 227

NVIDIA Isaac GR00T N1 人形机器人强化学习入门教程(二)详细步骤

LeRobot 格式 1.1 加载数据集 要加载数据集,我们需要定义以下 3 项内容: 在数据中显示图像帧 我们还可以对 LeRobotSingleDataset 类中的数据进行一系列转换。下面展示了如何对数据进行转换。 现在看看应用转换后的数据有何不同。 例如,对状态和操作进行规范化和串联,对视频图像进行裁剪、调整大小和颜色抖动。 二、GR00T 推断 本教程介绍如何使用 GR00

2506_90492529的博客 3014

详解Pytorch求导

本文主要详解Pytorch求导,希望能对学习Pytorch的同学有所帮助。 文章目录 1. pytorch求导问题 2. pytorch三大类求导代码示例 2.1 标量求导 2.2 向量求导&矩阵求导

weixin_43178406的博客 3076

RK3588+Xenomai 4实时控制实战:从移植到产线级性能优化

实时操作系统(RTOS)是工业自动化、运动控制与嵌入式确定性计算的核心基础;Xenomai作为Linux内核级实时框架,通过I-pipe中断管道机制构建硬实时执行域,显著优于传统RT-Preempt方案。在ARM64平台如RK3588上,其高算力异构架构(A76+A55+GICv3+NPU)既带来性能红利,也加剧了中断延迟、缓存争用与内存一致性等实时挑战。本文围绕Xenomai 4与RK3588的深度耦合展开,涵盖HAL适配、GICv3中断接管、CPU隔离、DDR QoS调控及GPIO寄存器直控等关键技术路

weixin_34194087的博客 365

Devexpress16.2.6破解工具

Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具

Watchdog是什么?为什么要在系统初始化时候关闭什么是 watchdog?

watchdog 一般是一个硬件模块,其作用是,在嵌入式操作系统中,很多应用情况是系统长期运行且无人看守,所以难免或者怕万一出现系统死机,那就杯具了,这时,watchdog 就会自动帮你重启系统。那么其是如何实现此功能的呢?那么就要简单解释一下其实现原理了。

叫好与叫座虽然不是对立面,但想在同一个作品中达到双重效果很难。 6324

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...

Pgpool看门狗(watchdog)的配置

看门狗是 Pgpool-II 的一个子进程,用于添加高 可用性。看门狗用于解析 失败。监督者是第一位的 在 pgpool-II V3.2 中引入,并在 Pgpool-II V3.5 中得到显著增强,以 确保始终存在 quorum。这个新增的 watchdog 使其在处理方面更具容错性和健壮性,并且 防范裂脑综合症和网络 分区。此外,V3.7 还引入了 quorum 故障转移(参见第 5.15.6 节)以减少 false PostgreSQL 服务器的优点 失败。

2301_76664379的博客 1551

Statistics and Machine Learning Toolbox

Statistics and Machine Learning Toolbox(带书签),MATLAB统计学习工具

超详细,Wireshark 3.6.3安装教程(Windows系统)

操作系统:Windows 10 企业版 安装包:Wireshark-win32-3.6.3.exe

wangyuxiang946的博客 2万+

汪~汪~汪~redisson的WatchDog是如何看家护院的?

上一文,我们分析了redisson加锁的过程,总结来说,流程不复杂,代码也很直观,主要是异步通过lua脚本执行了加锁的逻辑。其中,我们注意到了一些细节,比如 RedissonLock中的变量internalLockLeaseTime,默认值是30000毫秒,还有调用tryLockInnerAsync()传入的一个从连接管理器获取的getLockWatchdogTimeout(),他的默...

逆熵架构 2万+

关闭看门狗

看门狗作用:在嵌入式领域,有些系统需要长期运行在无人看守的环境。在运行过程中,难免不出现系统死机的情况,这时就需要系统自身带有一种自动重启的功能。watchdog一般是一个硬件模块,其作用就是在系统死机时,帮助系统实现重新启动。

一棵小草的空间 9347

手机卫士day12

day12- 看门狗 - 看门狗原理介绍 - 创建服务WatchDogService - 设置页面增加启动服务的开关 - 看门狗轮询检测任务栈 打印当前最顶上的activity /** * 看门狗服务 需要权限: android.permission.GET_TASKS *

zw11208781的博客 718

WatchDog初步理解

WatchDog,看门狗,是 Linux 系统一个很重要的机制,其目的是监测系统运行情况,当异常(死锁、死循环等)发生的时候,能及时采取策略(重启等),使系统恢复正常。Android 系统中,有硬件 WatchDog 用于定时检测关键硬件是否正常工作,在 framework 层有一个软件 WatchDog 用于定期检测关键系统服务是否正常运行。

jjx_fight的博客 1544

6.7 看门狗原理

创建程序锁服务,  在服务中开启看门狗, 当服务销毁时关闭看门狗功能     --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 关心用户正在打开的应用需要添加权限:  

HelloWold 794

Watchdog 看门狗

WatchDog是为了能够防止程序跑飞而使用的一种硬件模块。如果你的程序没有跑飞,那么你的程序会定时的去喂看门狗;如果你的程序跑飞了,那么就不会再去喂狗了,如果超过了喂狗的时间, 那么狗就会自己生成一个信号来重新reset你的CPU,让程序重新开始。这是一种在很重要的情况下防止系统跑飞的一种方法。

liweijia225的博客 1588
上一篇: 各种小问题合集
RIO 3.7%
博客等级 码龄8年 5粉丝 5原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值