公式摘录

快哭了想想,还是要学会在电脑上编辑公式,于是在word中尝试了一下,结果从开心到极郁闷:因为编辑的公式,我没办法改变其大小,还有字体。内容都是从百度上搜索过来的,纯粹记录一下,以期能在大脑里面留下一点点印象。

洛必达法则是在一定条件下通过分子分母分别求导再求极限来确定未定式值的方法。

1)0/0型不定式极限:

若函数f(x)和g(x)满足下列条件:

a)

b) 在点a的某去心领域内两者都可导,且g'(x) ≠ 0;

c)则 

                                

2)

若函数f(x)和g(x)满足下列条件:

a)
b) 在点a的某去心领域内两者都可导,且 g'(x) ≠ 0;

c)则     


中值定理是微积分学中的基本定理。

拉格朗日中值定理

        如果函数f(x)满足    a)在闭区间[a,b]上连续;   b)在开区间(a,b)内可导;

        那么在(a,b)内至少有一点ξ(a<ξ<b),使等式f(b)-f(a)=f′(ξ)(b-a)

罗尔定理

        如果函数f(x)满足     a)在闭区间[a,b]上连续;   b)在开区间(a,b)内可导;   c)在区间端点处的函数值相等,即f(a)=f(b)

        那么在(a,b)内至少有一点ξ(a<;ξ<b),使得f`(ξ)=0;

柯西定理

        如果函数f(x)及F(x)满足     a)在闭区间[a,b]上连续;b)在开区间(a,b)内可导;c)对任一x属于(a,b),F'(x)不等于0

        那么在(a,b) 内至少有一点ξ,使等式[f(b)-f(a)]/[F(b)-F(a)]=f'(ξ)/F'(ξ)成立。

积分

        f(x)在a到b上的积分等于(a-b)*f'(c),其中c满足a<c<b.

积分中值定理:

        如果函数 f(x) 在积分区间[a,b]上连续,则在 [a, b]上至少存在一个点 ξ,使下式成立

                       (a≤ξ≤b)


记录得很粗糙,以后公式还是在笔记本上记录好啦!

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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