oracle 多表查询

本文详细介绍了SQL中的多表查询技巧,包括笛卡尔积、等值联接、非等值联接、自联接、左外联接、右外联接及满外联接等概念与实现方式,并通过具体实例进行说明。

------------------------------------------------------------------------多表查询
--1,笛卡尔积(Cross Join)
select * from emp,dept;
--2,等值联接(Equijoin)(Natural join..on)
select empno,ename,sal,emp.deptno,dname from emp,dept
where emp.deptno = dept.deptno;
--3,非等值联接(Non-Equijoin)
select ename ,empno,grade from emp,salgrade where sal between losal and hisal;
--4,自联接(self join)当管理员编号等于自己的编号
select e.empno,e.ename,m.ename,m.ename from emp e,emp m where e.mgr=e.empno;
--在自然连接中,只有在两个表中匹配的行才能在结果集中出现。而在外连接中可以只限制一个表,
--而对另外一个表不加限制(即所有的行都出现在结果集中)。
--外连接分为左外连接、右外连接和全外连接。左外连接是对连接条件中左边的表不加限制;
--右外连接是对右边的表不加限制;全外连接对两个表都不加限制,
--所有两个表中的行都会包括在结果集中。
--5,左外联接
select * from student

select s.sid,s.sname,s1.sid,s1.sname from student s,student s1
where s.sid(+)=s1.sid;
--6,右外联接
--right join on
--列出左表中与右表中条件一致的项(右表中的数据全部列出)
select * from student
create table student1(
       sid integer primary key,
       sname varchar2(20)
);
select * from student1;

insert into student values(2,'李四');
insert into student values(3,'王五');
insert into student1 values(1,'李四');
insert into student1 values(2,'张三');
insert into student1 values(3,'王五');
--列出左表中的所有数据以及其右表中与其sid,sname完全一致的数据
select s.sid,s.sname,s1.sid,s1.sname from student s,student1 s1
where s.sname=s1.sname(+) and s.sid=s1.sid(+);
select s.sid,s.sname,s1.sid,s1.sname from student s,student1 s1

--满外联接
select empno,ename,dname from emp full outer join dept
on emp.deptno=dept.deptno;
select * from salgrade;

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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