本文详细介绍了I²C协议的工作原理，包括其硬件结构、优点、数据传输方式、信号类型如开始、停止、应答信号，以及寻址过程。I²C简化了电路设计，支持多主控系统，具有多种传输速率，并在总线竞争中能避免数据丢失。
I²C协议
I²C（Inter-Integrated IC）硬件结构上，采取数据和时钟两根线来完成数据的传输和外围器件的扩展，数据和时钟都是开漏的，通过一个上拉电阻接到正电源，因此在不需要时仍然保持高电平。任何具有I²C总线接口的外围器件，无论功能差异有多大，都有相同的电气接口，因此可以挂在总线上，甚至可以在总线工作状态下撤出或者挂上。对各器件的寻址方式是软寻址，因此节点上没有必须的片选线，器件地址给定完全取决于器件类型和单元结构，这也简化了I²C的硬件连接。另外I²C总线能在总线竞争过程中进行总线控制权的仲裁和时钟同步，不会造成数据丢失，因此I²C总线连接的多机系统可以是一个多主机系统。
I²C简化了电路，省去了电路板上的大量走线。支持多主控，如果两个或者多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏。串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可大100kbps，快速模式下可达400kbps，高速模式下可达3.4Mbps。连接到相同总线的IC数量收到总线最大电容(400pF)的限制。如果加上82B715总线远程驱动器可以将总线电容限制扩展10倍，传输距离增加到15m。
I²C总线中，主机提供时钟信号，负责总线上各个设备信息的传输控制，检测并协调
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