i2C总线协议

# 背景

**I2C(Inter-Integrated Circuit)**由PGHILIPS公司推出，是用于连接微控制器及外设的一种总线协议。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象，经由I2C总线互相直接通信。

参考手册：
NXP I2C-bus specification and user manual
TI Understanding the I2C Bus

## 硬件设计基础

### 硬件结构图

### 基本特征

1. 电路简单，只需要两根线，时钟线SCL和数据线SDA。I2C主设备提供时钟，SDA可以双向传输数据；
2. I2C总线上的设备可以为一主多从或者多主多从，多主多从模式下，需要提供仲裁和冲突检测机制；
3. I2C标准传输速率可以达到100Kbit/s，快速模式下可以达到400Kbit/s，高速模式下可以到达3.4Mbit/s。一般最为常用的传输速率<=100Kbit/s。

### 电路设计

1. 连接到I2C总线上的设备，必须是以开漏或开集电极的方式连接，这样才能实现线与；
2. SCL和SDA必须接上拉电阻，电阻的大小为4.7K到10K之间；
3. 连接到总线上的设备数量受400pF电容的限制。

## 软件设计基础

未完待续\\\\\\\\\