点云格式

最新推荐文章于 2025-03-20 11:42:44 发布
最新推荐文章于 2025-03-20 11:42:44 发布
阅读量2.3k 收藏
点赞数
分类专栏： 激光雷达（点云）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/PengPengBlog/article/details/80250944
版权

cloudcompare里面所有的格式都能支持算法显示

可能有些还是一些库和算法能用，要都试一试.

后续更新.

点云格式介绍（一）
叶子的博客
04-15 1万+
常见点云存储方式有pcd、ply、txt、bin文件。本节主要介绍pcd点云格式。
点云数据格式
baidu_34931359的博客
03-17 8743
点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。点云格式是指用来存储和表示三维点云数据的文件格式。点云格式可以分为ASCII和二进制两种主要格式。ASCII格式是文本格式，每个点的信息用空格或逗号分隔，包含一个头文件和一个数据部分，方便阅读和编辑。常见的ASCII格式是文本格式包括：ASC、XYZ、TXT、PCD、PTS、PTX等。二进制(Binary)格式是二进制文件，每个点的信息用字节存储，不包含头文件，占用空间小，读写速度快。
常见点云数据，xyz格式txt
03-24
常见点云数据，xyz格式txt
3d点云保存格式、数据集
qq_25194681的博客
03-20 568
LAS文件由三部分组成：头文件区（包括点总数、数据范围、每个点的维度信息）、可变长度记录区（包括坐标系、额外维度等）、点集记录区（包括点坐标信息、R、G、B信息、分类信息、强度信息等）。它使用ASCII和二进制代码保存数据，并提供了ASCII的大部分可访问性和二进制的速度，可以存储3D点云数据、属性、图像。ScanObjectNN：ScanObjectNN是一个由2902个3D对象组成的真实世界数据集，分为15个类别，由于数据集中的背景、缺失部分和变形等因素，这是一个具有挑战性的点云分类数据集。
常见的三维点云数据，已经整理数据格式
05-26
常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。 注意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果不符合需求请绕道，别瞎说不能用。
几个常用的三维点云数据包括txt，pcd，ply，obj格式
04-28
几个常用的三维点云数据包括txt，pcd，ply，obj格式
点云数据格式说明
热门推荐
scott198512的博客
04-19 2万+
介绍点云数据格式相关的具体信息
点云格式转换工具（2024）
10-22
点云格式转换工具（2024）是一款先进的软件，旨在帮助用户将不同格式的点云数据转换为所需的目标格式。该工具支持多种常见的点云文件格式，包括PCD、PLY、TXT、XYZ等，确保用户可以轻松处理各种来源的数据。 适用...
激光点云格式转换
03-03
在本主题中，我们将深入探讨“激光点云格式转换”，包括LAS、TXT和PCD这三种常见的点云格式，以及如何进行相互之间的转换。 **LAS格式** 是一种广泛使用的激光雷达数据格式，由美国ASPRS（美国摄影测量与遥感学会）...
pcl中各种点云格式互相转换
07-04
在处理这些数据时，了解和掌握不同的点云格式及其转换方法至关重要。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，提供了丰富的功能来处理3D点云数据，包括不同格式之间的转换。 1. **PCD（Point Cloud Data）...
3D点云的格式有哪些
Vertira的博客
01-30 1526
3D点云的格式有哪些
各种类型点云文件
05-25
各种类型的点云文件，3pv,ply,vtk....等等，点云非常稠密
ptx格式的点云数据
02-17
鉴于网上搜到一些号称读写ptx点云数据的程序，其实是错误的，ptx格式没那么简单。我提供一个ptx点云数据给大家测试一下，这个模型解码出来后是一个房屋的外壳，可以用现有的meshlab打开。希望对大家有所帮助！
点云数据（csv格式的文件）
11-19
点云数据csv文件 数据为 x，y，z，多组构成，最终组成了一个大象。 这是为Unity Mesh 或者 粒子系统画点组成点云图的例子数据。
点云数据txt格式
02-06
常见点云数据xyz格式txt文本，可以使用matlab、c++、vs+pcl、python等等一系列编程软件打开，非常的适合初学者，如果需要，赶快下载吧。
常见点云文件格式详解及其应用分析【实践无坑版】
举个栗子的博客
11-27 1992
pcd：激光雷达点云的主流格式，适合动态点云处理和SLAM。.ply：多传感器融合和高精度三维建模的首选格式。.las：激光雷达测绘的行业标准，广泛应用于地形和城市建模。.xyz：轻量化点云格式，适合快速处理和数据转换。.obj：描述几何和纹理模型的通用格式，用于虚拟现实和三维打印。
常用点云数据
05-09
内有常用的大量点云数据，有PLY格式，TXT格式，供初学者参考。
常见点云数据
06-03
曲面重建常用点云数据，很齐全！包含bunny, hypersheet等
点云格式python
最新发布
03-22
### Python点云格式处理库及其示例 在Python中，有多个强大的库可用于点云的加载、处理和保存。这些库提供了丰富的功能来支持不同类型的点云文件格式以及各种点云操作。 #### 常见的点云处理库 1. **Open3D**: Open3D 是一个开源项目，专注于三维数据处理，特别适合于点云和网格的操作[^3]。 2. **PCL (Point Cloud Library)**: 虽然 PCL 主要是 C++ 实现的，但它也有 Python 的绑定版本 `python-pcl`，能够用于复杂的点云处理任务[^1]。 3. **LasPy**: LasPy 提供了读写 `.las` 和 `.laz` 文件的能力，这是 LiDAR 数据常用的两种格式[^4]。 4. **NumPy-Stl**: 如果需要处理 STL 格式的点云或三角形网格模型，则 NumPy-Stl 是一种简单有效的工具。 下面分别给出几个常见点云格式处理的例子： --- #### 使用 Open3D 加载并保存点云 ```python import open3d as o3d # 加载 .ply 或其他支持的点云格式 pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.ply") # 显示点云 o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) # 将点云另存为另一种格式 (.xyz) o3d.io.write_point_cloud("output.xyz", pcd) ``` 此代码片段展示了如何利用 Open3D 来加载 `.ply` 文件，并将其转换成 `.xyz` 格式存储。 --- #### 使用 LasPy 处理 LAS/LAZ 格式 ```python import laspy # 打开一个LAS文件 with laspy.open("example.las") as f: las_data = f.read() # 获取X,Y,Z坐标数组 points = np.vstack((las_data.x, las_data.y, las_data.z)).transpose() # 创建新的LAS文件头 header = laspy.LasHeader(point_format=3, version="1.4") new_las = laspy.LasData(header) # 设置新文件的数据字段 new_las.points = las_data.points.copy() new_las.save("output.las") ``` 上述脚本说明了怎样借助 LasPy 对激光雷达生成的标准 `.las/.laz` 文件执行基本输入/输出操作。 --- #### 使用 Numpy-stl 解析 STL 文件 ```python from stl import mesh import numpy as np # 从二进制STL文件加载数据 your_mesh = mesh.Mesh.from_file('mesh_model.stl') # 访问顶点信息 vertices = your_mesh.vectors.reshape(-1, 3) # 展平所有面片上的三个角点 print(vertices[:5]) # 输出前五个顶点作为例子查看 ``` 这里演示的是通过 NumPy-STL 库解析 STL 文件的方式，提取其中包含的所有几何节点位置向量。 --- #### 总结 以上介绍了几种主流 Python 点云处理库的功能特点及其实用案例。每种方法都有其特定的应用场景和技术优势，在实际开发过程中可以根据具体需求选取最合适的方案。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值