springboot 整合milo连接opcua

AAA_调皮捣蛋-

已于 2024-07-03 16:32:04 修改

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文章标签： spring boot 后端 java

于 2023-11-02 16:50:28 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/PcZxq/article/details/134186013

版权

1.导入依赖

        <dependency>
			<groupId>org.eclipse.milo</groupId>
			<artifactId>sdk-client</artifactId>
			<version>0.6.0-SNAPSHOT</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.eclipse.milo</groupId>
			<artifactId>dictionary-reader</artifactId>
			<version>0.6.0-SNAPSHOT</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.eclipse.milo</groupId>
			<artifactId>sdk-server</artifactId>
			<version>0.6.0-SNAPSHOT</version>
		</dependency>

2.编写代码块


    @Test
    public void createOpcClient() throws Exception {
        //opc ua服务端地址
        String endPointUrl = "opc.tcp://127.0.0.1:49320";

        Path securityTempDir = Paths.get(System.getProperty("java.io.tmpdir"), 
        "security");
        Files.createDirectories(securityTempDir);
        if (!Files.exists(securityTempDir)) {
            throw new Exception("unable to create security dir: " + securityTempDir);
        }
        OpcUaClient opcUaClient = OpcUaClient.create(endPointUrl,
                endpoints ->
                        endpoints.stream()
                                .filter(e -> 
         e.getSecurityPolicyUri().equals(SecurityPolicy.None.getUri()))
                                .findFirst(),
                configBuilder ->
                        configBuilder
                                .setApplicationName(LocalizedText.english("eclipse milo 
         opc-ua client"))
                                .setApplicationUri("urn:eclipse:milo:examples:client")
                                //访问方式
                                .setIdentityProvider(new AnonymousProvider())
                                .setRequestTimeout(UInteger.valueOf(500))
                                .build()
        );


        opcUaClient.connect().get();
    }

3. 测试输出


        NodeId nodeId = new NodeId(2, "OPC_Test.设备 1.TAG1");

        //读取节点数据
        DataValue value = opcUaClient.readValue(0.0, TimestampsToReturn.Neither, 
        nodeId).get();

        // 状态
        System.out.println("Status: " + value.getStatusCode());

        //标识符
        String id = String.valueOf(nodeId.getIdentifier());
        System.out.println(id + ": " + value.getValue().getValue());

连接时出现的依赖冲突：

此依赖在很多帖子中没有导入了解到此依赖是谷歌的一个工具类疑惑的是跟opcua 的连接又有什么联系可能是本身导入的依赖出现了版本问题或者是冲突不管咋说希望大家养成一个文件管理的好习惯

我在上面尝试了很多方式建立连接始终没有获取到节点的值网上很多帖子没有这个依赖

<!--谷歌的官方的第三方库-->
<dependency>
    <groupId>com.google.guava</groupId>
    <artifactId>guava</artifactId>
    <version>22.0</version>
</dependency>