最近竟然忘记写博客了"( ̄y▽, ̄)╭ ",但是我可没偷懒欸

证据在此ε=ε=ε=(~ ̄▽ ̄)~
等我把css3学得差不多再回来发,还有之前得java也是`★,°*:.☆( ̄▽ ̄)/$:*.°★*` 。

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基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目),个人大四的毕业设计、经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者,也可作为课程设计、期末大作业。 基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(
内容概要:本文详细介绍了SSM框架(Spring、SpringMVC、MyBatis)的相关知识,涵盖Maven项目管理工具、前端开发技术、HTTP协议及Tomcat服务器等内容。文章首先讲解了SSM框架的组成,包括Spring的IOC、DI、AOP等功能,SpringMVC的请求处理流程以及MyBatis的数据操作。接着介绍了Maven作为项目管理工具的作用,如依赖管理和项目构建,并详细描述了Maven的配置文件pom.xml的使用方法。此外,还探讨了HTTP协议的特点、请求响应格式,以及Web服务器Tomcat的基本概念和工作原理。最后,文章对前端开发技术进行了概述,包括HTML、CSS、JavaScript等基础知识,并简要介绍了Ajax技术。 适合人群:具备一定编程基础,特别是Java开发经验的研发人员,尤其是那些正在学习或使用SSM框架进行Web开发的工程师。 使用场景及目标:①理解SSM框架的工作原理及其各组成部分的功能;②掌握Maven的使用,包括项目创建、依赖管理、生命周期等;③熟悉HTTP协议的请求响应机制,能够处理常见的HTTP请求和响应;④掌握前端开发技术,如HTML、CSS、JavaScript等,能够进行简单的前端页面开发;⑤了解Tomcat服务器的工作原理及其配置方法。 阅读建议:本文内容丰富,涵盖了从后端到前端的多个方面,建议读者在学习过程中结合实际项目进行实践,尤其是在Maven项目管理和SSM框架的具体应用上,多动手操作,加深理解。同时,对于HTTP协议和前端开发技术,可以通过实际的网络请求和页面开发来巩固所学知识。
依照您的需求,下面将提供一个基于STC32G8K64单片机的完整示例项目框架,该框架包含`keypad.c`, `keypad.h`, `display.c`, 和必要的头文件及配置。请注意实际开发环境中可能需要进一步调整以适应特定硬件配置或编程习惯。 ### keypad.h ```c #ifndef KEYPAD_H_ #define KEYPAD_H_ #include <reg52.h> extern unsigned char key; // 定义矩阵键盘引脚 #define ROW_COUNT 4 #define COL_COUNT 3 sbit row[ROW_COUNT] = { P2_0, P2_1, P2_2, P2_3 }; sbit col[COL_COUNT] = { P2_4, P2_5, P2_6 }; unsigned char GetKey(void); #endif /* KEYPAD_H_ */ ``` ### keypad.c ```c #include "keypad.h" unsigned char GetKey(void) { unsigned char i; unsigned char j; unsigned char keyscan; for(i=0;i<ROW_COUNT;i++) //行线输出低电平 row[i]=0; for(j=0;j<COL_COUNT;j++) //读入列线状态 if(col[j]==0) return i*COL_COUNT + j+1; return 0; } ``` ### display.h ```c #ifndef DISPLAY_H_ #define DISPLAY_H_ #include <reg52.h> #include "keypad.h" #include "common.h" void dis(void); void Timer1_init(void); #endif /* DISPLAY_H_ */ ``` ### display.c ```c #include "display.h" u16 disd = 0; void dis(void) { u8 d2, d1, d0; d2 = (u8)(disd / 100); d1 = (u8)(disd / 10 % 10); d0 = (u8)(disd % 10); P1 = digcode[d2]; if (dp2) P1 = P1 | 0x10; c1 = 0; c2 = 1; c3 = 1; delay100us(30); P1 = digcode[d1]; if (dp1) P1 = P1 | 0x10; c1 = 1; c2 = 0; c3 = 1; delay100us(30); P1 = digcode[d0]; if (dp0) P1 = P1 | 0x10; c1 = 1; c2 = 1; c3 = 0; delay100us(1); } void Timer1_init(void) { TR1 = 0; // 停止计数 ET1 = 1; // 允许中断 TMOD &= ~0x30; TMOD |= (0 << 4); // 工作模式, 0: 16位自动重装, 1: 16位定时/计数, 2: 8位自动重装 T1_CT = 0; // 定时 #if (Timer1_Reload < 65536UL) T1x12 = 1; // 1T 模式 TH1 = (u8)((65536UL - Timer1_Reload) / 256); TL1 = (u8)((65536UL - Timer1_Reload) % 256); #else T1x12 = 0; // 12T 模式 TH1 = (u8)((65536UL - Timer1_Reload/12) / 256); TL1 = (u8)((65536UL - Timer1_Reload/12) % 256); #endif TR1 = 1; // 开始运行 } void main() { Timer1_init(); EA = 1; //全局中断使能 while(1) { disd = GetKey() - 1; //更新要显示的数字 } } void timer1(void) interrupt 3 { #if (Timer1_Reload < 65536UL) T1x12 = 1; //1T mode TH1 = (u8)((65536UL - Timer1_Reload) / 256); TL1 = (u8)((65536UL - Timer1_Reload) % 256); #else T1x12 = 0; //12T mode TH1 = (u8)((65536UL - Timer1_Reload/12) / 256); TL1 = (u8)((65536UL - Timer1_Reload/12) % 256); #endif dis(); } ``` ### common.h ```c #ifndef COMMON_H_ #define COMMON_H_ #include <intrins.h> /* To get definitions of _crol_/_cror_. */ #define bit8 unsigned char #define bit16 unsigned int #define cpl(x) (_crol_(1,(x)?0:1)) /* Complement a single bit. */ #define clr(x) (_crol_(1,(x)&0)) /* Clear a single bit. */ #define setb(x) (_crol_(1,(x)|1)) /* Set a single bit. */ #define P1 P0 /* 重新定义P1指向P0端口 */ #define P2 P1 /* 重新定义P2指向P1端口 */ #define delay100us(n) __asm__("nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop") #endif /* COMMON_H_ */ ``` 这个项目应该能够满足您的基本要求,并且可以在Keil C251环境下进行编译。请根据实际情况修改宏定义以及I/O端口定义等细节。注意这里假设您已经熟悉了Keil环境下的项目设置过程,比如添加源文件、配置生成目标等步骤。
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